进入21世纪，随着中国经济的持续快速发展和居民生活水平的不断提高，轿车市场呈现出爆发式增长的态势。哈飞汽车意识到，仅依靠微型车业务难以满足企业长远发展的需求，必须向轿车领域进军，实现多元化发展。
2002年，哈飞汽车与意大利宾尼法利纳公司合作，开始研发轿车产品。经过两年多的努力，2004年，哈飞汽车首款轿车——哈飞赛马正式上市。哈飞赛马以其时尚的外观、宽敞的空间和经济实惠的价格，吸引了不少消费者的关注。随后，哈飞汽车又陆续推出了哈飞路宝、哈飞赛豹等轿车车型，进一步丰富了其轿车产品线。
在轿车领域的发展过程中，哈飞汽车注重技术创新和产品升级。例如，哈飞路宝采用了先进的发动机技术和轻量化设计，在保证动力性能的同时，有效降低了燃油消耗；哈飞赛豹则在安全配置和操控性能方面进行了优化，提升了产品的综合竞争力。然而，尽管哈飞汽车在轿车领域付出了诸多努力，但由于品牌知名度相对较低、技术研发实力与合资品牌存在差距等原因，其轿车产品在市场上的表现并未达到预期，市场份额相对较小。
面对激烈的市场竞争和自身发展的困境，哈飞汽车开始积极寻求合作与变革，以实现可持续发展。2009 年，中国汽车产业迎来了重大调整和振兴规划，国家鼓励汽车企业通过兼并重组等方式做大做强。在这一背景下，哈飞汽车与长安汽车达成合作协议，成为长安汽车集团的一员。
加入长安汽车集团后，哈飞汽车获得了更多的资源支持和技术共享机会。长安汽车在研发、生产、销售等方面具有丰富的经验和强大的实力，通过与长安汽车的合作，哈飞汽车得以借鉴其先进的管理模式和技术成果，加快自身的转型升级。例如，在产品研发方面，哈飞汽车与长安汽车共同开展技术研发项目，提升产品的技术含量和品质；在生产制造方面，引入长安汽车的先进生产工艺和质量控制体系，提高生产效率和产品质量稳定性。