2018年，对于蔚来汽车来说是具有里程碑意义的一年。在5月，蔚来汽车向美国证券交易委员会秘密提交了IPO（首次公开招股）申请。在9月12日，蔚来汽车正式在纽交所上市，股票代码NIO，共发行1.6亿股 ADS，发行价为每股6.26美元，发行总金额约10亿美元，总市值达到了63.13亿美元。成功上市不仅为蔚来带来了大量的资金，使其能够进一步加大在研发、生产、市场推广等方面的投入，也提升了品牌在全球范围内的知名度。
然而，上市后的蔚来并非一帆风顺。2019年，新能源汽车市场竞争愈发激烈，补贴退坡等政策因素也给行业带来了不小的冲击。蔚来面临着巨大的经营压力，车辆交付量未达预期，财务亏损加剧。但蔚来并未退缩，积极采取应对措施。5月28日，蔚来与北京亦庄国际投资发展有限公司签订框架合作协议，获得亦庄国投100亿元股权融资，缓解了资金压力。8月22日，蔚来与辉能双方代表在中国台湾桃园签署战略合作协议，汽车样车将搭载辉能MAB固态电池包，在电池技术领域寻求突破。
2020年，蔚来迎来了重要的发展契机。7月10日，蔚来中国与中国建设银行安徽省分行等六家银行举行了蔚来中国银企战略合作签约仪式，获得了强大的金融支持。同时，蔚来将中国总部落户合肥，合肥市政府对蔚来的发展给予了大力支持，通过一系列政策扶持和资金投入，助力蔚来走出困境。在11月30日，蔚来宣布NIO OS2.8.0版本正式发布，新增离车自动上锁、副驾驶座椅记忆、副驾驶座椅轻松进出等功能，不断优化用户体验。
在产品方面，蔚来逐渐完善其产品矩阵。2021年1月，蔚来2020年12月交付量突破7000辆，全年累计交付辆，展现出良好的发展态势。同年4月，NeoPark新桥智能电动汽车产业园区启动建设，进一步提升了蔚来的生产制造能力。此后，蔚来陆续推出了六座智能电动旗舰SUV ES8、中大型五座智能电动SUV ES7（或 EL7）、五座智能电动全能SUV ES6、五座智能电动旗舰轿跑SUV EC7、五座智能电动轿跑SUV EC6、智能电动旗舰轿车ET7、中型智能电动轿车ET5及智能电动旅行车ET5T等多款车型，覆盖了不同细分市场，满足了消费者多样化的需求。