宇文成都在齐州东边的历城县地界，和伍云召的人马，展开对峙。双方隔着一条宽约两丈的河滩，各自扎营对峙。奇怪的是伍云召并没有急于进攻，宇文成都一人之力，无人可敌，但是两军混战，却是不占优势，所以宇文成都也不想急于进攻，也许对峙再找机会，就成了两边人马眼下最好的选择。
眼看明日就是八月十九，那可是秦琼和朱灿等人开刀问斩的日子。宇文成都知道伍云召一定会采取行动，于是号令三军，提高警惕，以防对方来攻。
伍云召也在今天，在大帐内召集伍天锡、雄阔海等人商议，准备明日一战，要将宇文成都一举击败，他们商量了很久之后，终于各自离去。
半夜子时时分，夜幕笼罩下的河滩，浅水在月色映照之下，波光粼粼，四周一片寂静。河滩两边的大营，除了各营帐的灯笼在风中摇晃，到处也是陷入沉寂。除了蛐蛐的鸣叫，和风吹过的声音，再无一点动静。
忽然，在伍云召的大营，有两支人马，从大营两侧悄悄走出，他们很快悄无声息的分作两翼，越过河滩，涉水过河，然后又分作三路包抄，悄悄扑向这边宇文成都的大营。
宇文成都的大营内，鸦雀无声，守在寨门的士卒，也是无精打采，抱着兵器，席地而坐，或依靠着寨门，正在打着瞌睡，甚至有人已经睡熟，发出阵阵的鼾声。
伍云召、雄阔海、伍天锡三人，率领着队伍，三路包抄，杀奔宇文成都大营。他们用布将战马马蹄包住，步兵也是高抬脚，轻落地，不发出声响，动作却是很快的接近了宇文成都的大营，宇文成都把守营门的士卒，竟然没有发现。
伍云召三人，摸到大营附近，看到宇文成都的大营没有任何异象，便一声令下，各自率领的大队人马，左右包抄，就杀向宇文成都的大营。他们用弓箭射死守卫，一声呐喊，就冲进来宇文成都的大营，竟然未遇到像样的抵抗，三人便会合在了一处。
如此轻易攻占宇文成都的大营，让伍云召颇感意外，忽然伍云召恍然大悟，喊道，“不好，我们中计了，赶快撤出大营。急速返回。”
谁知伍云召话音刚落，忽然大营四周，灯笼火把顿时亮起，随着一阵阵震耳欲聋的喊杀声，宇文成都和大太保罗方，率领人马，就将伍云召三人团团包围。
随着宇文成都一声令下，“放箭”，顿时四面八方的箭矢，如飞蝗一般，铺天盖地就倾泻而至。伍云召等人猝不及防，顿时手下士卒，一片片的中箭倒地。伍云召大喊道，“快随我杀出重围，杀啊！“于是劫营的人马，拼了命的往外厮杀，仓皇逃窜。
这时营寨里四处放起大火，将夜空映照的通红一片，黑夜也被照耀的亮如白昼一样。熊熊燃烧的大火，阻挡了他们撤退的步伐，一番混战，伍云召的人马死伤惨重，不过总算是杀出了重围之中/。
宇文成都率领人马在后面掩杀，火光映照之下，伍云召、伍天锡、雄阔海三人，正骑在马上，仓皇逃窜。宇文成都摘下弓箭，瞄准伍天锡和雄阔海。随着弓弦响处，两支雕翎箭激射而出，不偏不倚，正中伍天锡和雄阔海的后心，两人惨叫一声，摔落马下。
伍云召一见自己的堂兄伍天锡，还有义兄雄阔海竟然中箭落马，伍云召立刻惊慌失措，率领残兵败将，继续往东溃逃。
本来不想对伍云召等人穷追不舍的宇文成都，没想到竟然连发两箭，射死了雄阔海和伍天锡，顿时信心大增，一声令下，就催马追杀过来。