可怜一代名将伍建章，北周晚期凭借擂台比武，成为先帝杨坚手下的得力大将，跟随靠山王南征北讨，立下赫赫战功，深得先帝杨坚喜爱，更是并肩王杨林的挚友，忠孝王伍建章，因为举报宇文化及贪赃枉法，消息泄露，惨死在宇文化及等人之手，并且还招来满门抄斩的大祸，如此冤案，真是让人闻之汗颜。
皇上杨广对宇文化及和阎森等人的诬陷，深信不疑，并且又有宇文化及所说，”伍建章最早本是前太子杨勇的追随者，杨勇死后，伍建章就对皇上怀恨在心，一心想为杨勇报仇雪恨，幸亏皇上洪福齐天，躲过此劫。”
皇上杨广本来身体疲惫，心情欠佳，再加上看到伍建章惨死的景象，受到惊吓，听了宇文化及所说，更是恼恨伍建章，于是传下旨意，将伍建章满门抄斩，并且严查伍建章的同伙。
皇上的旨意，正中宇文化及的下怀，立刻派人火速赶往东都洛阳城，让自己的儿子宇文成都立刻调集人马，查抄忠孝王府满门，并率兵前往南阳，捉拿伍建章的儿子伍云召。
宇文成都在平定汉王杨谅之后，就在宇文化及的运作之下，做了东都长安的都指挥使，统领东都洛阳京师的禁卫军，戍卫京师的安全。在收到父亲的密信和皇上的圣旨之后，虽然对伍建章刺杀皇上之事，感到难以置信，但是有圣旨在，也不能抗旨不尊，于是当即率人包围了忠孝王府，将伍建章的妻子和家仆，全部抓获，投入京城大牢。
伍建章的侍卫伍保，跟随伍建章十几载，伍建章视其为兄弟，伍保也是以性命相报，跟随伍建章多次出生入死，血战沙场。没想到伍建章遭此大难，感到痛心不已。在宇文成都抄家之时，趁禁卫军不备，跃出后院逃脱，星夜兼程，逃往南阳，向伍建章的儿子，南阳侯伍云召报信。
宇文成都一边率队抄了忠孝王伍建章的家，一边立刻调集人马，以老将军韩擒虎为先锋，方田、马延、孙贵、齐环为副将，率领两万人马，火速赶往南阳，捉拿南阳侯伍云召，自己带领五万人马，随后赶到。
伍建章的儿子伍云召和侄子伍天锡，都是武艺高强的年轻将领。伍天锡之前跟随伍建章四处征讨，立下无数功勋，本来深得叔父伍建章的喜爱，但是伍天锡不