为了解决瓦岗山上将士粮草短缺的问题，徐世积决定主动出击，攻打荥阳和梁郡，控制汴水流域，截获客商船只，而且这里也是官府漕运的通道，扼其咽喉，可以保证日后自给自足。徐世积让单雄信和谢映登作为主将，前去攻打这两个地方。
此时荥阳、梁郡的地方官员，依然没有意识到来自瓦岗军的危险。他们对到处多支义军的骚扰，早已有些麻木。只要上面不追究，影响不到自己的官位，其他的都由他去，他们都认为只是零星骚乱而已，哪会想到竟然有义军来攻城掠地。
单雄信和谢映登率队出征，两人也都是第一次攻城掠地，谢映登即便有多次和官兵交战的经验，也只是占山为王，以游击战术为主。于是两人下山后，互相研究，如何攻打这两个地方。
单雄信说道，“我听人家说，兵者，诡道也，出其不意，攻其不备，必能大胜。咱们不妨也效仿一下，我想咱们下山之后，让王伯当兄弟率领一部分将士，扮作百姓和客商，混进城内，半夜时分，打开城门，咱们里应外合，一定大获全胜。”
谢映登大赞妙计，也采取同样战术，果然取得奇效。两地的官兵，在睡梦中就被打了个措手不及，惊慌之下，弃城而逃。单雄信和谢映登不但以最小的代价取得两城，还抓获了不少的俘虏，这些俘虏大都投降了瓦岗军。
不过，有一个俘虏，却不一般，引起了王伯当的注意。
话说王伯当率人混进荥阳城，半夜里突然发难，突袭守城的隋军，打开城门后，就率人围攻荥阳府衙，荥阳知县早就得到消息，弃城而逃。总兵抵挡不住，被王伯当一枪刺杀，县丞参事却逃避不及，被当场抓获。
就在这位县丞被手下押送，从自己身边经过的时候，王伯当忽然感觉此人有些似曾相识，便叫住手下，上前仔细查看，细看之下，不由惊呼，“老师，竟然是您？”
那县丞也抬头细看王伯当，不由也是惊诧道，“是你？王勇王伯当？”
原来这位县丞，竟然是协助杨玄感起兵造反的李密，而且和勇三郎王伯当，还有着解不开的渊源。李密靠着祖上荫功，袭封蒲山郡公，进入宫中任职，却和皇后有染，李密害怕事情败露，逃离皇宫，隐居苦读。王伯当那时正一心读书求学，准备科考，仰慕李密的学识，拜李密为师，后来在李密教导下，终于高中进士。后来李密被杨玄感邀请，成了司徒楚公的智囊。
可惜杨玄感志大才疏，虽然有了李密鼎力相助，却刚愎自用，不完全采纳李密的建议，导致最终以惨败收场，自己也枉送了性命。杨玄感一场惨败，李密自然也被官府缉拿，只能乔装打扮，隐姓埋名，四处逃亡。
最后杨玄感实在无处可去，流落到荥阳城，投到学友，荥阳县令门下，做了一名县丞参事，处理一些卷宗，混个食宿度日，无巧不巧，却在这天半夜里，稀里糊涂做了学生王伯当的俘虏。
王伯当知道老师李密乃是旷世奇才，于是就在回瓦岗寨之际，将李密引荐给了山寨头领翟让和徐世积。