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众人说笑间，队伍已加速前行。辰时刚过，前方山势渐陡，一道雄关赫然出现在两山之间——正是虎牢关！只见那关城依山而建，城墙高达三丈，以青石垒砌，墙面光滑如镜，城垛上箭楼林立，旌旗密布。关前一条黄河支流奔腾而过，水流湍急，河面宽约数十丈，唯有关前一座吊桥可通，真真是“一夫当关，万夫莫开”的险地。
李世民勒住马缰，驻足观望，不禁赞叹道：“果然名不虚传！观此关地势，西接洛阳，东连汴梁，北临黄河，南依嵩山，确是锁钥之地。窦建德若想进兵洛阳，舍此关别无他途！”
徐茂公指点着关城四周：“殿下请看，关城左侧有一高地，可驻一军作为疑兵；右侧山坳可藏弓弩手，若敌军攻关，可从侧翼射击；关后十里有一粮仓，虽存粮不多，却可暂供我军支用，只需再从洛阳调运一批，足以支撑月余。”
说话间，大军已至关下。守关隋军见是李世民亲至，早已开关迎接。虎牢关守将姓王名世充（非洛阳王世充，乃同名隋将），见李世民带众将来到，忙上前参拜：“末将王世充，参见齐王殿下！不知殿下驾到，有失远迎，望乞恕罪！”
李世民翻身下马，扶起王世充道：“王将军不必多礼。我等奉天子诏，前来阻击窦建德，还需借重将军关隘，共守此险。”
王世充躬身道：“殿下放心，关城防务末将早已整饬完毕，城上弓弩、滚木、礌石一应俱全，只待敌军前来！”
众人随王世充入关，只见关内街道整齐，营房密布，守军虽只有三千，却个个精神抖擞，甲胄鲜明。李世民登上城楼，凭栏远眺，只见关外旷野无垠，黄河如带，远处汜水西岸隐约可见炊烟，想来是窦建德的先锋斥候。
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