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初平二年十二月十五日，刘备麾下的所有军队彻底完成了军改。
何谓军改，一改募兵制为府兵制与募兵制并行，此后的军队分为甲类军与乙类军。
甲类军实行募兵制，可以拥有自己的旗号，诸如什么“燕云、陷阵、无当飞军、乞活之类的。”
里面的所有士兵与将官都有军饷，全部要脱产训练，保持军队的战斗力，粮食、兵器、甲胄乃至所有花销皆由财政供给。
乙类军实行府兵制，每部都要屯军田，兵农合一，士兵平时务农，闲时练兵，战时从军，自备粮食与武器。
两类军并行不悖，一年一小考，三年一大考，甲类军考核不合格，战力不足的会被降级成乙类府兵，取消部队旗号。
乙类军表现优异，立重大功勋的，可以晋升甲类军，从此吃上财政供给，从甲类军退役的会给安排朝县尉、驿丞、啬夫、游徼等地方武职转业。
二改五人为一列，设列长，两列十人成火，设火长。
五火五十人成队，设队头，两队一百人为官，设官长，此后以二二制类推，后面有军侯、司马、校尉、裨将、将军。
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