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第115章 破壁“钢流”,烽火中的答辩 下(1 / 2)

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汇报完毕,会议室陷入短暂的寂静,随即是连珠炮般的质询。

动力学院院长:“陈默,你的耦合模型复杂度极高,如何保证其可辨识性和实时计算可行性?工程落地会不会是空中楼阁?”

陈默:“模型将进行合理降阶和模块化分解,核心在于抓住主导动力学。实时性通过分层控制和算法优化(如MPC的简化滚动时域策略)保障。‘钢流’原型机将是模型最好的验证平台。”

控制领域孙教授:“滑模控制固有的抖振问题,在精密的人机协同中如何抑制?这关系到战士的使用体验和安全性!”

陈默:“采用高阶滑模结合边界层自适应技术,并利用MPC的优化结果对滑模面进行动态平滑,可有效抑制抖振。安全冗余设计是底线。”

航天专家:“你的‘鲁棒性区间优化’,如何覆盖战场环境的极端不确定性?比如高低温、强振动、电磁脉冲?”

陈默:“优化目标函数中将明确包含环境参数扰动区间。HILS平台将集成环境模拟舱,进行极限工况下的压力测试。我们正在与‘青河材料’合作,提升关键部件的环境适应性(展示T40环境测试数据邮件)。”

船舶所专家(看向林院士):“林老,这课题的深度和广度,放在军工项目里是顶尖,但作为博士论文,理论深度是否足够凝练?会不会过于工程导向?”

林剑舟院士终于开口,声音沉稳有力:

“问得好!这正是我当初提醒陈默的关键。”他环视全场,“各位,博士论文的核心是理论创新和学术贡献。陈默这份开题,妙就妙在它根植于国家重大工程需求——‘钢流’系统,但从中抽丝剥茧,提炼出了具有普适性的前沿科学问题:强干扰非稳态下的人机协同鲁棒控制!”

他指着报告:“他提出的动态注意力时空特征融合框架(DATSF)、‘人-机-环境’统一耦合建模方法、分层滑模自适应与MPC融合的控制架构、以及面向可靠性的多约束鲁棒优化理论,这些都不是简单的工程解决方案,而是具有方法论意义的理论创新!其价值不仅限于单兵外骨骼,对无人机操控、远程手术机器人、深海作业装备等需要人机紧密协同的领域,都有重要的启发和借鉴意义!”

林院士目光灼灼地看向陈默:“你的挑战在于,未来三年,必须用严谨的数学推导、充分的仿真分析和扎实的实验数据,将这些‘构想’变成经得起推敲的理论体系!工程实践是你的土壤,但最终结出的必须是学术的硕果!能做到吗?”

B 𝒬 ℊe 9. Co M

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