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为此他在分包平台上继续寻找着合适的程序员，目前从他这里稳定接单的程序员队伍已经扩大到了二十多人。
利用现有的技术积累，他自己担任产品架构师和代码审查员。
每天晚上，他会集中处理那些分包方提交的代码，跑测试，查找BUG，给出修改意见后再将不符合要求的代码打回。
除了电脑，他桌子旁边还有个书架，上面都是各种专业书籍，方便他随手拿取。
八月上旬，这天晚上黄泽继在测试一个最新的防抖算法时，突然来了灵感。
他之前一直纠结于用陀螺仪数据来补偿镜头抖动，结果就是效果时好时坏，不稳定，尤其在高频抖动场景下，问题更严重。
他在测试的时候，看着一条测试曲线，突然想到了之前看到过的一篇关于惯性导航的论文，里面假设，如果将连续多帧的陀螺仪数据看作是一个时间序列，用卡尔曼滤波来做预测和修正，理论上应该可以大幅提升防抖精度。
他说干就干，坐直了身子，双手在键盘上敲击了起来，一直到第二天早上，他推导了几页数学公式，写了两百多行的核心算法代码，功夫不负有心人，经过测试，他新开发的程序跑通了。
此时的他毫无睡意，将妹妹带回来的一组游艇照片扔进去重新跑了一遍。
加载、处理、输出。
经过一个多小时的等待，效果出来了。
原本因为船体摇晃而产生的虚影，被大幅削弱了，虽然还没有完全达成黄泽继的要求，但这已经比市面上大多数的手机算法要强很多倍了。
他将这个算法进行了加密，并且还在里面设置了一些防盗版陷阱，这是他自创的一种防盗版方式。
整理了一下技术细节之后，这个新算法也将申请多项专利。
见儿子迟迟没有下楼吃早饭，有些不放心的余湘亲自上楼来找。
门刚被推开，就将她吓了一跳，这才几天啊！这个房间里面就多了这么多的设备，这还是卧室吗？
原本的书桌处，多了两张长桌上面摆放着各种设备和零件，原本的电视墙上贴着很多的便利贴，书桌上还散落着几块拆下来的相机电路板。
黄泽继正在电脑前忙碌着，时不时的还看看屏幕。
不是一块，而是三块显示屏，一块显示着代码编译，一块显示着复杂的数学公式推导，还有一块上面显示的是一个PDF，具体内容看不清楚。
“小冬！”余湘喊了一声儿子。
“妈？”黄泽继听到声音后回过头。
余湘走到儿子的身边：“你忙什么呢？怎么不下楼吃早饭？”
“嘿嘿，忘了，我一会就去。”黄泽继这才发现自己肚子在咕咕叫。
余湘假装不悦道：“你喜欢捣鼓电脑相机可以，但必须要按时按点吃饭，要不然这些东西我都给你扔出去。”
“嗯嗯嗯，我晓得了，我现在就下楼。”黄泽继一边说着一边将电脑程序存盘。
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