黄忠在牛鞞县城外苦等了这么久，终于得到敌军出城的消息，当然是立马就坐不住了！
看到黄忠这就准备前去追击，一名骑都尉忍不住开口劝谏道。
“将军！吴懿此人乃敌军重将，既然他敢亲自领兵出城，恐怕对于我军早有应对之策啊。”
“要不咱们先尾随其后，等到时机恰当之时再动手？”
黄忠摇头道：“兵贵神速，而战机稍纵即逝！”
“敌军万余人已经全部出城不假，可万一他们中途变道不去武阳县，反而是抄小路前去成都又当如何？”
“所以眼下之局，必须要果断出击才行。”
“而且你不要忘了，还有张固那小子在不远处策应咱们那！以四五千骑兵对战敌军万余步卒，除非吴懿能够撒豆成兵，否则我军必胜！”
武阳县那边是攻防战，根本用不到骑兵出场。
所以张辽早就调令张固率军前来牛鞞县，配合黄忠所部！
听到主将吩咐，传令军士立即纵马而出！
“将军有令，全军上马准备追击敌军！”
黄忠一面整合大军准备追击，一面遣人去给张固传令，让他带上本部骑兵一起准备夹击！
半个时辰之后，牛鞞县城西二十里之外。
“报！将军！后方斥候探报，敌军骑兵已经全部追上来了！”
听到斥候探报，吴懿手搭凉棚看了看身后。
然后立即吩咐道：“传我军令，列阵迎敌！”
“前锋以铁蒺藜在前，短矛阵在后，左右两翼用强攻硬弩射住阵脚。”
“后军以运输粮草辎重之车辆堵住缺口，静待敌军来攻！”
黄忠所部在牛鞞县城外停驻这么久，吴懿早就知晓了。
所以此番出城，当然也是准备齐全。
听到主将吩咐，原本正向前缓缓行进的刘军士卒，立马开始按照军令进行布置！
防御阵型刚刚布置完毕，黄忠所部四千骑已经如风而至！
看到眼前布置妥当的敌军大阵，黄忠将手中大刀一举约住战马，然后仔细观察起来！
虽然四千骑兵对付万余步卒已经占据绝对优势，可敌军领兵之将乃是吴懿，黄忠也不得十分小心谨慎！
当军中斥候将敌阵四周全部探查一遍之后，黄忠又抬头看看天色，然后开口道。
“张固将军所部，还有多久能够赶到战场？”
斥候抱拳道：“张固将军所部距离此处只有二十余里，估计半个时辰左右就能赶到！”