八月丁酉日，有一位自称陈氏子孙，名叫陈天平的人，从老挝入明，亦向太宗皇帝诉说胡氏篡位的经过，要求恢复陈氏的帝位。
因为有了之前的事情，太宗皇帝朱棣并不是很相信他们的话，不过为了一试真假，便当着胡朝的来使面前，安排陈天平与他们会见，使一众来使都错愕下拜，甚至涕泣，适值裴伯耆在场，向来使责以大义，场面紧张。
这样一来，朱棣自然知道了胡朝皇帝在欺骗自己，但是因为当时他也是刚刚打完靖难之役，整个黄河以北基本上被打成了一片废墟，大明急需休养生息，朱棣便也没有发兵，只是派镇守广西都督佥事黄中领五千士兵，护送陈朝“前国王孙”陈天平回国，当进入安南境内的支棱隘时，遇上胡军截击，明军不敌，陈天平及部份士兵被俘，陈天平被凌迟处死，朱棣得悉此事后大怒，便决意兴师，讨伐不臣。
永乐四年，朱棣派总兵官朱能、左副将军沐晟、右副将军张辅、左参将李彬、右参将陈旭等分兵两路，开进安南的白鹤江会师，一边向安南腹地步步推进，一边发出檄文向越人呼吁胡季犁父子的行为是“肆逞凶暴，虐于一国”，并列出胡氏“两弑前安南国王以据其国”、“贼杀陈氏子孙宗族殆尽”、“淫刑峻法，暴杀无辜，重敛烦征，剥削不已”等二十大罪，又称明军的到来是“吊尔民之困苦，复陈氏之宗祀”，以使民心动摇，并于当年十二月攻破北方重镇升龙城，掳掠女子玉帛，会计粮储，分官办事，招集流民。为久居计，多阉割童男，及收各处铜钱，驿送金陵，当初的大太监金英就是这么被抓过来的。
永乐五年年初，大明和安南爆发了咸子关之战，结果没什么好想的，自然是胡军溃败，大批兵士溺毙于该处河流，无数船只及军粮沉没，胡氏父子败逃，最终在农历五月十一日被明军俘获。
胡朝灭亡之后，朱棣曾经下诏，声称这次军事行动是为了安南原本的陈氏王室着想，“期伐罪（指胡朝）以吊民，将兴灭而继绝”，不过又以陈朝子孙被胡氏杀戮殆尽，无可继承，于是在安南设置“交趾都指挥使司”、“交趾等处承宣布政使司”、“交趾等处提刑按察使司”等官署，将之直接管辖。
其实朱棣打下安南，实际上是在收复故土，毕竟从秦汉时期，中央王朝就开始控制这个地方，尤其是汉武帝时期，汉武帝派兵灭掉了秦朝南海尉赵佗自立的南越国，并在安南北部和中部设立了交趾、九真、日南三郡，在之后长达一千多年的时间里，安南中北部一直是中央王朝的直属领土。
直到五代十国时期，在白藤江之战中，吴权击败分裂政权南汉，这才让安南从中央王朝手中独立出去，直到朱棣派兵收复安南，这才让已经丢掉了数百年的安南重归中央王朝麾下。