一、早年时期
扬古利是清朝初年的开国元勋之一，他的早年经历充满了英勇的事迹。扬古利早年跟随其父归顺了努尔哈赤，很快便因其出色的军事才能受到了努尔哈赤的赏识。努尔哈赤不仅将女儿许配给扬古利，而且还让他在身边担任要职，可见对其信任之深。
万历二十一年（1593年），努尔哈赤开始了对周边部落的征服，扬古利也随军出征。在攻打朱舍里部和讷殷部的战役中，扬古利立下了战功。五年后，即万历二十六年（1598年），他又参加了对安褚拉库路的进攻，并再次表现出色。
万历二十七年（1599年），努尔哈赤决定攻打哈达部，这次战役中，扬古利更是大放异彩。他率先冲入敌阵，成功擒拿了哈达部的贝勒孟格布禄，这一举动极大地鼓舞了士气，并为后续的战斗打下了基础。
到了万历三十五年（1607年）正月，努尔哈赤计划迁徙蜚悠城的部众，扬古利与扈尔汉率领三百名士兵负责护送。然而，乌喇部派出了一万余人的军队试图阻止这一行动。面对如此悬殊的力量对比，扬古利手持长矛冲入敌阵，亲自斩杀了七名乌喇士兵，迫使对方撤退。双方随后在河两岸对峙，直到努尔哈赤的其他部队赶到，共同击败了乌喇部。
同年五月，扬古利又参与了对渥集部的讨伐。在攻打赫席黑路时，他作为先锋部队，迅速攻入敌人防线。当马儿古里村的人们看到建州兵到来后惊慌逃窜到山脚下时，扬古利占据高地，快速冲下山去追击敌人，几乎全歼了马儿古里的成年男子，并俘获了大量的妇女和儿童。
九月，努尔哈赤再次率领大军讨伐辉发部。在这次战役中，扬古利又一次展现了他的勇敢和果断，他率领先头部队越过辉发部的两道防御工事，成为最先攻入城中的士兵，并成功夺取了辉发部的城池。
万历三十八年（1610年）七月，扬古利又随台吉阿巴泰等人讨伐渥集部和木伦路。在攻克吴儿瑚麻村的过程中，扬古利再次作为先锋，他发现林中有烟火升起后立刻策马奔向那里，发动突袭，最终取得了胜利。
两年后的九月，扬古利再次参与讨伐乌喇部，攻打金州城。在城墙下的激战中，面对敌人密集的箭雨，扬古利依然奋勇向前，最终攻克了金州城。
万历四十一年（1613年）正月，努尔哈赤再次发起对乌喇部的讨伐，目标是攻克青河。乌喇贝勒布占泰的军队极为强悍，努尔哈赤甚至不得不通过箭传信的方式命令各将领撤退。然而，扬古利拒绝了撤退的命令，继续率部逼近青河城，并选择了城防较为薄弱的部分进行猛烈攻击，最终成功攻克了青河。