一、早年经历
鲍承先出身于将门之家，自幼便受到良好的军事训练。明万历年间，他凭借自身的才能和家族背景，逐步晋升为山西利民堡守备，并在万历四十二年（1614年）因表现出色而得到了山西巡抚吴仁度的褒奖。此后，鲍承先的仕途更加顺畅，先后担任蓟镇德州游击和京城东二营参将。万历四十六年（1618年），面对蒙古军队对蓟州的侵扰，鲍承先被调任为五军营参将，带领三千多名士兵前往蓟州加强防御。
随着后金势力的不断扩张，辽东地区的局势日益紧张。万历四十七年（1619年），明军在萨尔浒之战和开铁之战中遭受惨败，辽东地区兵员损失严重。在此背景下，明廷紧急调派各地精锐部队增援辽东。鲍承先被提升为副总兵，负责招募新兵前往辽东前线。同年九月，他被正式任命为开原东协副总兵，主要任务是协助总兵官贺世贤、李秉诚等人镇守沈阳城。泰昌元年（1620年），辽东经略熊廷弼在离任前对诸将进行了表彰，鲍承先因此被加封为都督佥事。
然而，鲍承先的命运在天启元年（1621年）发生了转折。这一年三月，后金大汗努尔哈赤率军进攻沈阳和辽阳，鲍承先被派遣出城驻守。但在敌军强大的攻势面前，鲍承先的部队未做有效抵抗便迅速撤回城内，导致数百人伤亡，数千人被俘。不久之后，总兵贺世贤在战斗中阵亡，沈阳和辽阳相继落入后金手中。鲍承先被迫退守广宁，期间被蓟辽总督文球定为“无功而微有罪”。
到了天启二年（1622年），努尔哈赤再次率领大军进攻广宁。鲍承先跟随总兵刘渠前往救援西平堡，但在战斗中，他与孙得功一同仓皇溃逃。最终，广宁城被孙得功献给了后金。鲍承先在城破之后藏匿数日，最终选择向后金投降。努尔哈赤考虑到鲍承先的军事才能，仍旧授予他副将之职，这标志着鲍承先从明朝将领转变为后金的一员。
二、计除崇焕
皇太极即位后，于天聪三年（1629年）创建了文馆，这是后金时期的内阁机构，负责处理军国大事。鲍承先在这个时候进入了文馆，开始了他在后金统治集团中的政治生涯。宁完我，作为后金的重要决策大臣，推荐鲍承先进入文馆任职，这表明鲍承先已经开始在后金的决策层中发挥重要作用。
同年十二月，皇太极亲自率领大军伐明，鲍承先随同济尔哈朗由龙井关进入明朝境内，攻占了马兰峪，并成功招降了该地的守将。随后，后金军继续南进，抵达了北京城下，招降了明朝的牧马厂太监，获取了大量的战马资源。在这一系列行动中，鲍承先发挥了重要作用，不仅协助招降，还帮助获取了宝贵的物资。
此时，后金军已经逼近北京城，与明军发生激烈交战。明辽东督师袁崇焕率领两万兵马前来救援，驻扎于广渠门外，成为了后金军面临的最大威胁。面对这样的局面，皇太极召见了鲍承先和高鸿中，密谋除掉袁崇焕。他们制定了一项精心策划的反间计。