鲍承先和高鸿中按照计划，制造了一种与袁崇焕有秘密联络的假象，让明朝太监杨某无意中听到他们的对话。对话内容被设计得似乎透露出袁崇焕与后金之间有某种密谋，以削弱北京的防御。为了让这个计策得以实施，鲍承先等人故意让杨太监有机会逃走，并返回北京城内。杨太监听到这些对话后，急忙逃回北京，向崇祯皇帝汇报了他所听到的消息。
崇祯皇帝听信了杨太监的话，怀疑袁崇焕有通敌之嫌，于是下令逮捕袁崇焕，并最终处决了他。这一事件对明朝的军事防线造成了重大打击，同时也极大地动摇了明廷的信心。
三、随军伐明
天聪四年（1630年），鲍承先随同后金军攻占了永平。在这次行动中，他亲自写信给迁安知县朱运泰和游击卜文熿等人，成功说服他们开城投降。后金军借此机会继续推进，拿下了滦州。随后，皇太极命令鲍承先与副将白格率领镶黄、镶蓝两旗的兵马戍守迁安，并在那里建立了五座台堡。当明军来犯时，鲍承先指挥军队坚守阵地，并成功击退了敌军。明军的监军道张春、总兵祖大寿等人集结了六万人马攻打滦州，贝勒阿敏命令鲍承先将驻守迁安的军队调往永平。滦州城被攻破后，阿敏放弃了永平，率领众将领向东撤退。皇太极下令审议诸将弃城的罪行，但由于鲍承先和白格成功守住了迁安，并击退了敌人，他们没有受到惩罚。
天聪五年（1631年），鲍承先跟随皇太极攻打大凌河，并设法招降了翟家堡。这一行动显示了鲍承先在招降策略方面的才能。
天聪六年（1632年）十一月，皇太极询问文馆的诸位文臣，想要考察各部启心郎的政绩以决定取舍。鲍承先与宁完我、范文程上奏建议，应该根据官员是否真心为国服务来决定其去留。
天聪七年（1633年）五月，明将孔有德、耿仲明前来归降，他们的船只停泊在镇江。鲍承先上 疏 建议尽快建立水师来攻打明朝，以防明朝也组建水师进行抵御。到了七月，后金军攻克了旅顺，鲍承先又请求将镇江的兵船部署在盖州，以便控制周边岛屿，并用仁义安抚当地民众。