一、宦海沉浮
刘泽清在明末是一位颇具争议的人物，他的军事才能与个人品行之间存在着鲜明的对比。在崇祯年间，刘泽清因其军事才能受到朝廷重视，并逐渐在军队中崭露头角。
崇祯三年（1630年），正值后金对明朝边境不断侵扰之际，刘泽清在一次对抗后金的战斗中表现出色。当时后金军意图占领铁厂以切断丰润城的粮食供应线，形势十分危急。驻守三屯的总兵杨肇基派遣刘泽清率军前往救援。在距离铁厂约十五里处，双方爆发激战，战斗持续至中午时分仍未分胜负。随后，刘泽清获得了援军的支持，两军合兵一处，继续向遵化推进，并在那里与后金军展开了激烈的交锋。最终，明军成功进入遵化城内。战后论功行赏，刘泽清因表现突出而被晋升两级，官至副总兵。
然而，刘泽清的仕途并非一帆风顺。崇祯五年（1632年），有人弹劾他克扣军粮，这一行为严重违反了军纪，引发了朝廷的不满。为了弥补过错，刘泽清被要求到重要的战略地点立功赎罪。次年（1633年），他再次获得朝廷的信任，被提拔为总兵，并在同年冬季试任左都督之职。在这期间，他还参与了 恢 复 登州的战役，立下了显赫的战功。
到了崇祯八年（1635年），刘泽清接到了一项新的任务——率领山东的部队负责保护漕运的安全。漕运对于明朝来说至关重要，因为它是帝国经济命脉之一，确保粮食和其他物资能够顺利地运往京城及各地。
随着后金威胁的加剧，崇祯九年（1636年），京师出现了戒严的情况。在此背景下，刘泽清奉命带领部队前往京师进行防御。皇帝朱由检命令他驻守新城，以便控制南北交通的关键节点。不久之后，他又被调遣至通州留守，并因此获得了左都督和太子太师的加封，这是对他贡献的认可。
二、镇压义军
崇祯十三年（1640年），山东遭受了严重的饥荒，导致大量灾民聚集起义。其中，曹州和濮州的起义尤为激烈。为了平定这场动荡，皇帝朱由检下令让刘泽清与总兵杨御藩联手镇压起义军。然而，在八月的时候，刘泽清被降职为右都督，并被指派镇守山东的海防。由于刘泽清认为自己在山东长大，长期镇守此地并不合适，因此请求辞去这一职务。朱由检则命令他立刻整编兵力，渡过黄河，联合其他部队迅速赶往山东支援剿匪行动。