崇祯十四年（1641年），周延儒重新入阁担任要职。刘泽清深知周延儒是个贪婪无度的人，于是趁机投其所好，以求得自己的复出。他根据周延儒从家乡宜兴北上的行程，提前从临清赶到了扬州。每天，刘泽清都会派人向周延儒的幕府报告当地的治安情况，并且准备好豪华的船只，邀请周延儒经水路北上。周延儒对此感到有些为难，担心路上的安全问题。刘泽清便安慰他说：“有我在，那些盗贼怎敢靠近相爷，妄想危害您呢？”于是周延儒同意乘坐船只前往京城。在船上，刘泽清身着戎装拜见周延儒，并表示：“山东的这些盗贼，您不用担心。如果朝廷派我前去招抚他们，很快就会安定下来。”同时，刘泽清还送给周延儒二万两黄金作为路费。周延儒非常高兴，八月进京后，刘泽清果然被重新启用为山东总兵。
崇祯十六年（1643年），农民军长时间围困开封。刘泽清接到命令前往救援开封。考虑到朱家寨距离开封城仅有八里之遥，他率领五千精兵渡过黄河，在河边扎营，并挖掘沟渠引黄河水环绕营地周围，计划沿着河岸建立八个兵营直到大堤，并修建一条两侧砌墙的通道，以便向城内输送粮食。然而，在城墙尚未完全建成之时，农民军突然袭击，双方展开了激烈的战斗。经过三天的僵持，双方都有重大伤亡。在这种情况下，刘泽清命令部队撤退，但由于撤退过于仓促，明军士兵争相抢夺船只逃离，结果许多人在混乱中落水溺亡。这次撤退不仅损失惨重，而且严重影响了明军的士气。
三、怀私观望
刘泽清的性情懦弱且私心甚重，这在明末的历史记载中多有体现。他在战场上多次表现出了这种性格特点，比如虚报战功以获取赏赐，甚至谎称自己受伤，以骗取朝廷的医药费用。有一次，他声称自己不慎从马上摔下受伤，朝廷为此奖励了他四十两白银作为医药费。
崇祯十六年（1643年），农民军在北方地区声势日益壮大，刘泽清被朝廷命令前往保定镇压起义军。然而，他并没有听从命令，而是选择留在临清，每日放纵手下士兵在当地进行抢劫。这样的行为无疑加剧了地方的混乱，并且损害了政府的威信。
随着农民军势力的增强，一些官员开始寻求安全的地方避难。给事中韩如愈和马嘉植均试图前往南方。韩如愈曾公开弹劾过刘泽清，因此两人之间的关系紧张。当韩 如 愈 途 径 东昌时，刘泽清得知这一消息后，便暗中指使手下在路上杀害了韩如愈。由于刘泽清在地方上的势力很大，无人敢将此事上报朝廷，使得这桩谋杀案得以掩盖。