一、家世出身
于成龙出生于一个有着深厚文化积淀的家庭。他的家族可以追溯到元顺帝时期，当时为了躲避战乱，他的先祖迁移到了石州（今天的山西省吕梁市离石区）的白霜里村。随着时间的推移，到了于成龙的高祖父于素这一代，大约是在明朝初期，他们又将家迁往了石州北乡，距离石州城约30公里的一个名为来堡的小村庄。这里环境幽静，远离尘嚣，非常适合居住和耕作。
于成龙出生于明万历四十五年八月二十七日丑时（公元1617年9月26日凌晨），是于时煌和他的原配夫人田氏的次子。不幸的是，在于成龙出生不久之后，田氏便因病去世了。这对于刚出生不久的于成龙来说无疑是一大打击，但对于时煌来说更是巨大的悲痛。为了照顾这个大家庭，于时煌不久后续弦，迎娶了李氏作为继室。
尽管是继母，李氏对待于成龙如同己出，非常慈爱。于成龙与继母的关系十分融洽，这在很大程度上得益于他本人的孝顺和李氏的宽容与理解。在一个充满爱与和谐的家庭环境中长大，于成龙从小就受到了良好的家庭教育，这为他日后成为一名杰出的政治家奠定了坚实的基础。
二、科举失意
于成龙的科举之路充满了曲折与挑战。在明末崇祯十二年（1639年），正值壮年的他满怀希望地参加了家乡太原的乡试。然而，当时的考官却公然徇私舞弊，这让于成龙深感愤慨。在这样的背景下，他在考卷上毫不掩饰地表达了对时弊的不满，直言不讳。尽管他的文章才华横溢，却因为考官的偏见而未能进入正榜，只勉强考取了一个副榜贡生的位置。面对这样的结果，于成龙虽然心中不悦，但他并没有放弃，而是选择以父亲年老需要照料为由，暂时放弃了做官的机会，回到了家乡来堡村。
清朝建立后，于成龙依然没有放弃科举之路。顺治四年（1647年）至顺治八年（1651年），他前往太原的崇善寺，在那里开办的学校学习了四年，希望能够通过科举考试获得官职。然而，在顺治八年（1651年）的乡试中，于成龙再次落榜。这一年他已经三十五岁，连续的挫败让他的科举之路显得格外艰难。
顺治十一年（1654年），于成龙的家庭遭遇了重大变故。他的兄长于化龙病逝，而他自己的第三个儿子于廷元也在同年出生。随着兄长的离世，全家生活的重担几乎全部落在了他的肩上。此时，他的父亲于时煌已经年老多病，需要人照顾；继母李氏虽然身体尚可，但也步入暮年。此外，家中还有两个正在上学的儿子，全家的开支变得非常大，家境也因此变得更加拮据。为了支撑家庭，于成龙不得不整日忙于家务，无法专心备考。