一、巢湖起兵，投奔朱元璋
在元朝末年，社会矛盾激化，各地起义频发，中国大地陷入了一片混乱与割据之中。正是在这样的背景下，廖永忠与兄长廖永安在巢湖畔挺身而出，他们不满于时局的动荡与人民的苦难，决心依靠自己的力量，在乱世中寻求生存与发展。他们利用巢湖的地理优势，结寨自守，不仅保护了周边的乡亲免受兵匪侵扰，还逐渐吸引了许多同样渴望安定生活的人们加入，形成了一股不容小觑的地方武装力量。
随着朱元璋领导的红巾军势力日益壮大，其麾下的仁政与远见开始吸引各路豪杰的目光。廖氏兄弟敏锐地意识到，仅凭一己之力难以在乱世中长久维系一方平安，必须寻找更强大的盟友，共同开创未来。于是，他们做出了一个至关重要的决定——投靠朱元璋。这一决策不仅改变了他们个人的命运，也深刻影响了后续的历史走向。
加入朱元璋的队伍后，廖永忠的军事才能，特别是他在水战方面的卓越能力迅速显现。在元末的战争中，水军的作用至关重要，控制长江等主要水道意味着掌握了战争的主动权。廖永忠率领的水军部队成为了朱元璋军事行动中的尖刀，他们在横渡长江的战斗中起到了决定性作用，不仅成功占领了战略要地采石矶和太平府，还一举擒获了敌方重要将领陈埜先，极大削弱了对手的军事实力。此外，廖永忠还率部清剿了江阴地区的海盗，这些海盗长期盘踞，威胁着长江流域的水上安全及商业流通，廖永忠的行动不仅扫除了这些隐患，也为朱元璋势力的稳定发展创造了有利条件。
二、继承兄志，屡建奇功
廖永安的阵亡，对廖永忠而言，不仅是个人的巨大悲痛，更是其军事生涯的一个重要转折点。面对兄长的离去，廖永忠没有被悲伤击垮，反而激发了他更加坚定的决心和勇气。他毅然接替兄长的职务，成为枢密佥院，继续统帅其军，这不仅是对兄长遗志的传承，也是对自己能力的挑战和证明。
在接下来的龙江之战中，廖永忠展现了非凡的军事才能。此战不仅是一场对陈友谅势力的重大打击，也是对廖永忠指挥能力的严峻考验。他巧妙布阵，利用水军优势，大破陈友谅的精锐部队，这场胜利极大地削弱了陈友谅的军事力量，为后续的战役奠定了基础。紧接着，他乘胜追击，相继攻克安庆、江州两地，这些军事上的连串胜利，不仅展现了其卓越的战术运用，也标志着他在朱元璋军中的地位日益重要，因此被晋升为中书右丞。