两年后，俞大猷受命应对安南的入侵，局势异常复杂。在范子仪叛乱并侵犯钦州、廉州之际，俞大猷展现了非凡的军事智慧。面对范子仪军的猛烈攻势，俞大猷先是巧妙地使用心理战术，假称朝廷大军即将到来，迫使范子仪撤军；随后，他又在冠头岭设下埋伏，待范子仪撤退之际给予致命一击，生擒范子仪弟范子流，彻底瓦解了叛军。最终，通过外交手段，促使莫宏瀷亲手处决范子仪，结束了这场叛乱。尽管功勋卓着，但严嵩的压制使得俞大猷的战功未能得到应有的表彰，仅获微薄赏赐，这反映了当时朝政的腐败与不公。
同年，琼州五指山黎民那燕等人发动叛乱，俞大猷再次临危受命。在与广西副将沈希仪的联合行动中，俞大猷指挥若定，迅速平定了叛乱，取得了显着战果。更难能可贵的是，战斗结束后，俞大猷并未采取高压政策，而是采取了更加人性化和长远的治理策略。他单骑入黎民之中，与他们商定和平共处的规则，建立市镇，引入汉人的管理方式，有效促进了民族融合与地区发展，为海南的长期稳定奠定了基础。
在东南沿海的抗倭战争中，俞大猷与戚继光等将领并肩作战，展现了卓越的军事才能。无论是兴化城的大捷，还是在饶平、惠州、潮州等地的连番战斗，俞大猷都以勇猛和智慧着称，使得“俞家军”的威名响彻四方，令倭寇闻风丧胆。“俞龙戚虎”的美誉，不仅是对他们军事成就的肯定，也是对两人在抗击外敌、保家卫国方面所做出的巨大贡献的最高赞誉。
三、征剿倭寇
1、浙东战役
嘉靖三十一年（1552年），倭寇的侵扰使浙东陷入危机。明世宗急召俞大猷，委以宁波、台州诸府参将之职，以应对紧急态势。初抵战场，俞大猷即刻投入到与倭寇的激烈交锋中。尽管在宁波昌国卫、绍兴临山卫等地取得初步胜利，但因朝廷对战局的苛责，俞大猷一度遭受停俸的处罚。然而，他并未因此气馁，反而在后续的海战中大破倭寇，焚烧敌船，终得以恢复俸禄，显示了其坚韧不拔的意志。
嘉靖三十三年（1554年），面对盘踞宁波普陀的倭寇，俞大猷率军发起进攻，却在半山遭遇伏击，损失惨重，此役虽挫，但俞大猷并未放弃。随后，他接连在吴淞、健跳所等地重创倭寇，逐渐扭转战局。在王江泾之战中，俞大猷巧妙利用援军，与倭寇展开激战，最终大胜。然而，战功却被赵文华、胡宗宪等人抢夺，俞大猷本人则因之前金山之战的失利而遭贬，凸显了朝堂内部的复杂关系。