隆庆六年（1572年），年仅九岁的朱翊钧即位为帝，王家屏在这个关键时刻发挥了重要作用，他撰写了包括《孝懿皇后谥册文》在内的多篇重要文稿，这些文稿不仅是对先皇与皇后的尊敬，也是对新帝登基的庄严宣告。
万历元年（1573年），王家屏的官场生涯又迈出了新的步伐，他被任命为展书官，这一职务使他得以更直接地参与到国家的文献管理与政策制定中，进一步巩固了他在朝中的地位。
三、讲官生涯
万历三年（1575年）标志着王家屏官场生涯的一个新阶段。七月，他被任命为日讲官，这一职务要求他每日为皇帝讲解经史，旨在提高皇帝的学识和治国能力。王家屏的讲解并不局限于表面的诵读，而是紧密结合时政，深入浅出，使枯燥的经文变得生动有趣，易于理解。他的讲授风格受到了明神宗的高度赞赏，尤其是他那恳切真挚的态度，使许多朝讲经筵从流于形式的仪式转变为真正有建设性的讨论。明神宗曾公开称赞王家屏为“端人”，这一赞誉不仅认可了王家屏的学识，更对其品行给予了高度评价。
万历四年（1576年）夏，王家屏因身体原因请假，朝廷对他的健康状况表示关切，特赐金币并安排快马驿站，以便利他返回家乡休养。这一举措不仅体现了朝廷对人才的重视，也反映了王家屏在朝中的影响力。
万历五年（1577年），王家屏仍在家中养病，尽管如此，他的贡献并未因此而中断。八月，《世宗实录》修成，王家屏作为编修团队的一员，因贡献突出而被加俸禄一级，这不仅是对他个人学识的肯定，也是对他团队协作精神的认可。
万历七年（1579年）四月，王家屏康复归来，再次被召回京师，继续担任日讲官，他的复出无疑为朝堂带来了新的活力。王家屏不仅在学术上有所建树，其为人处事的正直也逐渐为众人所知。
到了万历十年（1582年），朝中发生了一件大事，权臣张居正病重，满朝文武纷纷前往寺庙为其祈福，唯独王家屏未参与其中。这一举动并非出于冷漠，而是体现了王家屏独立的人格和对权力的清醒认识。七月，他被擢升为洗马，八月，又升任庶子，这两次晋升显示了王家屏在朝中地位的稳步上升。