有一个距离地球七万光年的星球“阿瑞斯星”阿瑞斯星是整个银河系的守护星球。
阿瑞斯拥有一支由三大军团所组成的铠甲部队。
整个银河系里的星球，都是由这支强大的部队所保护。
皮尔王是阿瑞斯星球的统治者，而掌管铠甲部队的路法总长，则协助皮尔王坐上了银河系霸主的宝座。
他们两人一文一武合作无间，直到有一天，阿瑞斯星球突然盛传路法总长蓄谋叛变的消息。
于是被激怒的皮尔王，直接将路法总长及其二十四名禁卫战士重判贪嗔痴三极罪。
所谓的贪嗔痴即为三毒，又称三垢、三火。
此三毒残害身心，使人沉沦于生死轮回，为恶之根源，故又称三不善根。
贪，即是对顺的境界起贪爱，非得到不可，否则，心不甘，情不愿。
嗔，即是对逆的境界生嗔恨，没称心如意就发脾气，不理智，意气用事。
痴，即不明白事理，是非不明，善恶不分，颠倒妄取，起诸邪行。
这些是罪恶的起源，同时也是幽冥魔被赋予最下等的罪名。
面对此等不公的对待，幽冥军团自然奋起反抗！
于是一场夺权的战火开始延烧，寡不敌众的路法叛军在撤离阿瑞斯星之前，偷走镇星之宝修罗铠甲和庚伮金刚杵。
修罗铠甲拥有无法估计的可怕力量，而庚伮金刚杵更是银河系最高科技结晶！
它能重新建构所有生物与非生物体的分子结构，具有控制万物的能力。
为了追回这两件至宝，皮尔王立即对幽冥军团的众人发出了银河追捕令，并派出铠甲部队前去捉拿这二十四名重犯！
而幽冥军团的路法总长与二十三名禁卫战士在离开阿瑞斯星球后，却立即展开了疯狂的能晶夺取计划！
因为根据阿瑞斯星球制定的宇宙法规定，只要拥有银河系过半星球的统治权，就能成为银河系的统治者。
而取得统治权最快的方式，就是拿到平衡宇宙磁场与创造繁衍能量的星球生命之石“能晶”。
刑天小队在追击幽冥军团的过程中发现，地球已是路法取得过半星球能晶的最后关键。
这场银河保卫战，刑天小队未能完全歼敌，但是他们已经将地球能晶的设定改为运动状态，并将定位密码锁在三副铠甲召唤器中。
只有在召唤人合体铠甲时取下，并同时得到三个召唤器才能得到整组密码，也就是说召唤人将与铠甲召唤器共存亡！
而找回修罗铠甲和庚伮金刚杵则是确保地球和平的唯一办法，还有必须在路法复活前找到。