幽冥魔共分成三种，其中贪系幽冥魔为幽冥军团紫冥分队成员，嗔系幽冥魔为幽冥军团赤冥分队成员，以及痴系幽冥魔为幽冥军团灰冥分队成员！
每种幽冥魔都有自己的特点，整个幽冥军团共有二十五个幽冥魔。
而第二十五个就是路法总长，只是他在地球被杀后，躲在了一件衣服里，并不像其他幽冥魔那样封印在石像内！
当然还有嗔系幽冥魔库拉，她是唯一一个存活下来的幽冥魔！
为了能够找到机会复活路法，库拉直接藏在李柚儿先祖的身体里！
因为李柚儿的先祖在杀死路法后，也沾染了一部分路法的基因数据，导致路法自身数据不完整！
而路法想要复活，就必须找回这份缺失的基因数据！
幽冥军团共有三个小队，每队分六只幽冥魔外加一个队长和一个副队长。
幽冥魔战败之后，就会变成基因码，可以再次复活，信息码会被别人利用，被封印后路法能将其再次复活。
由于路法将军被封印，所以他想复活的最好方法就是唤醒幽冥魔来四处破坏，通过伤害别人后便可得到负能量使自己复活！
而复活后的真正目的，便是取得铠甲召唤器，找出能晶，以及获得庚伮金刚杵，修罗铠甲和三个召唤器，启动阿法斯飞船，毁灭地球并回到阿瑞斯称霸银河系。
转眼间，距离幽冥军团被封印已经过去了一千多年的时间！
而路法意识附身的那件黑袍，也被某个贪心的家伙带离了镇魔塔！
某天夜晚，龙国H市的希望银行发生了一起抢劫案！
可是警方却无力抓住这名抢劫犯，因为他的真实身份是路法派出的幽冥魔巴约比。
面对身具超凡力量的幽冥魔，普通人根本无法对其造成伤害，就算是拥有枪支的警察也是如此！
除非是用强大的热武器进行攻击，否则很难对这些幽冥魔造成伤害！
可一旦真的动用热武器，又很容易伤及无辜！
无奈之下，龙国内部只好通知专门处理这类事情的人员出动了！
而同样具有神秘力量的“密修者”欢迎，在得知幽冥魔出没的消息后，便立刻通过千里传音，告知飞影侠赶去收服幽冥魔了！
与此同时，在一处密室里，巴王集团的巴董事长身穿道服，坐在祭坛上正在做法！
而在他的不远处，还挂着一件神秘的古衣。