后燕国主慕容垂自恃国力强大，兵威将勇，意欲威服拓跋部，让他称藩。
但拓跋珪人小志大，雄心勃勃，不甘为后燕所制，而且他看出了点问题，慕容垂虽然厉害可惜英雄迟暮，太子慕容宝暗弱无能，后燕政局有点不太稳定。
于是也生出了雄心壮志，要与后燕一决雌雄，于是主动侵犯后燕的附塞诸部。
慕容垂一听拓跋珪还是背叛了后燕，满肚子都是气，你个忘恩负义的小兔崽子，你等着！
于是395年，5月，慕容垂派太子慕容宝、率领辽西王慕容农、赵王慕容麟统兵八万，出兵五原攻打魏国。
又命弟弟范阳王慕容德、侄子陈留王慕容绍带领步、骑兵一万八千人作为后继部队。
五胡十六国时期最后一场大规模会战：“参合陂”之战将要拉开序幕。
这场战对于后燕来说可打可不打，拓跋鲜卑远在域外，还隔着黄河，对于后燕的统治并无多大影响，但是慕容垂可能是考虑自己年老垂暮，时不我待，不想给你儿子留下这么大一个后患，之前也是这个原因，他出兵灭了西燕慕容永，如今也是要灭魏，就是想永绝后患。
所以说无论是多大的英雄，多么英明神武，一旦短路谁也挽救不了，当初苻坚是那样，今天的慕容垂也如此。
散骑常侍高湖，就是高泰的儿子出来劝谏。
高泰就是那个替苻融出使，问王猛吃人咋的那位老先生，他本是前燕重臣，后来降了前秦，跟随苻丕守在邺城，那时前燕旧臣多本叛逃出城归附了慕容垂，苻丕怕他也会这么做，于是有了先下手为强之意，高泰明察秋毫，感觉到了危险，一溜烟，与同乡吴韶逃归勃海。
吴韶大为不解，一边跟着他跑，一边问曰：“慕容垂近在眼前，您宜从之，怎么往渤海跑呢？”
高泰说：“我跑只是避祸；去一君，事一君，我已经干过一回了，再不能做了……”
直死未再出仕，世人称为君子。
他的儿子高湖，经过他的言传身教，德行谋略都是不错的，劝谏慕容垂说：“魏与燕国几世姻亲，而且之前他们发生天灾人祸时，也是我们燕国帮助他们渡过的难关。
我们对他们有深厚的恩德，双方的关系一直很友好，这可是很难出现的场面啊！
中间怎么就出差头了呢？
本来我们向他们索要宝马而被拒，扣留人家的弟弟拓跋觚，这个事情就是错误的，起因在我们这里，我们就输了一理。
何况拓跋珪，沉稳勇武，谋略过人，幼历艰难，苦孩子出身，现又兵强马壮，这样的人绝对不该轻视。