刘裕长大成人后，身高七尺六寸，仪表不俗，有着不一般的刚正气概，就这么说吧，十里八村还找不到这样一个帅小伙，可就是不重行为，不修品性。
但是对待继母却极其孝顺 。
因为家境贫寒，刘裕以种地、砍柴、打渔为生，贴补家用。
后来又做了一个小买卖，那就是卖草鞋，收入微薄。
这是老刘家人的招牌买卖，都卖草鞋。
他基本上大字不认识几个，更别说写了，偶然和狐朋狗友，去了次赌场，居然赢麻了，他瞬间沉浸其中无法自拔，转眼输得裤衩子恨不得都当了！
赌博的恶习一旦染上，一时之间很难戒除，输光了本来就没有啥玩意的所有家产，被世人鄙视，街坊四邻都说老刘家那小子完了！白瞎了一副好皮囊，啥也不是！
但是好皮囊就比啥也没有强，有个富家小姐，名臧爱亲的，娇俏美丽，人也贤良淑德，父亲是郡功曹臧俊，死活看上了刘裕，家里人都说不行啊，太穷了，那可是叮当三响，你嫁过去怎么办，跟着忍饥挨饿吗？无奈臧爱亲就是看上了，非刘裕不嫁，吃苦遭罪全认了。
就这样刘裕在一穷二白时迎娶了臧爱亲，一年以后，育有一女，臧爱亲与刘裕可真是患难夫妻，始终保持着勤俭，过着有上顿没下顿的日子，但是小情侣就是感情深厚，吃的苦都是甜的。
刘裕也在混迹市井之时，遇到了一个贵人，当时琅琊王氏出身的王谧，王谧也是偶然机会结识了刘裕，也不知道他是怎么慧眼识珠的，逢人便说放荡不羁，不修边幅的刘裕是个人才，别看现在落魄，将来一定能发迹，对其另眼相看。
臧爱亲听说夫君因赌博被逮，一时心急如焚，她突然想起来王谧，赶紧跑到府上求救，王谧二话不说，派人拿着钱去把刘裕赎了出来。
出来以后，王谧还请刘裕吃了顿饭压惊，席间劝他说：“你这样成天游手好闲也不行啊？卖草鞋能赚几个钱？可不是白白浪费了你这一身的本事才能？
不如去投军吧，一来可以贴补家用，混口饭吃，二来也许能找到用武之地。”
刘裕感恩在心，也觉得这个主意不错，正赶上北府军招募新兵，他就去报了个名。
北府军招募新兵，也是有一定条件的，就是身体素质得好，还得会点基本的五把操，刘裕有幸被选中，因为表现不俗，很快被提拔，担任了北府军冠军将军孙无终的司马。