灵公十四年，宋国发生叛乱，卫灵公派遣叛乱回国的公子朝救援宋国。
灵公十八年、二十年，两次派遣北宫喜与诸侯会盟，彰显他的功绩。
灵公二十九年，卫灵公与晋、鲁、宋、蔡等国会盟，因为听闻自己的位次在蔡国之后，就派遣祝砣游说周王的臣子苌弘，最终排在蔡国之前歃血，扞卫了卫国的国格。
灵公三十一年，鲁国伐晋，过而不借道，等到回去的时候依然不告而过卫都，卫灵公怒而欲攻之，在公叔文字的劝谏下作罢。
卫国虽然在卫灵公的治理下国家安定，但跟诸侯中的强国相比，还是多有不如，惟有依附于强国，并不与他国结仇才能维持下去。
灵公三十二年，卫灵公与齐景公密谋，请求齐景公扣留出使齐国的北宫节并攻打卫国，以此来削弱不断壮大的北宫氏并与齐国结盟。
灵公三十三年，卫灵公在诸侯会盟时手晋国大夫沙陀、成何之辱，七月，晋国攻打卫国，九月，鲁国攻打卫国。
同年冬，卫灵公与郑献公在曲濮会盟。
灵公三十四年，齐国与卫国攻打晋国，卫灵公率半数之兵过中牟，中牟在褚师圃的劝说下不敢攻打卫灵公，转而攻击齐国军队。
灵公三十五年，晋师包围了卫国都城，卫灵公坚守不出，晋国没有办法，晋师只能撤退，杀死了曾经侮辱卫灵公的沙陀，与卫国讲和。
同年冬，卫灵公与齐国、郑国在安甫会盟。
此时的晋国已经大不如前，卫国正是因为如此才转而投靠齐国。
灵公三十九年，卫国大夫公孙发（公孙文子之子）、赵阳、北宫结、太子蒯聩、公孟絷之子公孟驱欲要发动叛乱，被卫灵公提前知晓，将他们驱逐出了卫国。
灵公四十二年，卫灵公想要立公子郢为太子，公子郢不从。
同年，灵公去世，夫人南子按照灵公的遗命要立公子郢为国君，公子郢再次拒绝，而是推辞前太子蒯聩之子辄（zhé)继位，史称卫出公。