越王勾践死后，他的儿子鹿郢继位，鹿郢继承了勾践的霸业，像勾践一样以礼义对待中原诸侯。
越国的霸业在他的手上已经到达了最强盛的时候，成为当时的霸主之一。
鹿郢六年，即公元前四五八年，鹿郢去世，他的儿子不寿继位。
越国国君传到不寿这一代，他虽然沿袭勾践和鹿郢的国策，但是越国的霸业却是衰落了下来，在诸侯之中逐渐失去了威信。
不寿十年，即公元前四四八年，不寿的儿子，太子朱勾发动政变，朱勾杀死了不寿，自立为越国国君。
朱勾，被称为勾践之后，越国国势最强、武功最盛的国君。
当时诸夏之地已经进入战国时期，东南衰落已久的楚国国力逐渐恢复，与越国的争斗十分激烈。
越国与楚国为了争斗泗水流域，展开了多次的战斗。