楚国借助鲁国人公输般发明的钩拒（一种舟战工具），多次打败了越国。
随后楚国想要攻打宋国，公输般就又为楚国制造了云梯，虽然就发生了历史上着名的墨子与公输般两大‘匠祖’级人物的比试，使得楚国放弃攻打宋国。
越王朱勾听到这个消息后，十分仰慕墨子，打算将故吴五百里之地封给墨子，让他入越国辅佐，结果墨子没有接受。
朱勾三十四年，即公元前四一四年，越国吞并滕国。
次年，越国吞并郯（tán)国，俘虏了郯国国君鸪。
朱勾三十七年，即公元前四一一年，朱勾去世，他的儿子翳继位。
越国无可避免得走上了衰落和内乱之路。