鲁成公三年，即公元前五八八年，春季，鲁成公与晋景公、宋共公、卫定公、曹宣公一起攻打郑国，这是因为邲之役的时候郑国亲近楚国。
结果诸侯联军在鄤地遇伏，在丘舆被击败。
夏季，鲁成公到晋国去朝见晋景公，这是为了感谢晋国将汶阳的田地归还给了鲁国。
秋季，叔孙侨如率兵包围了棘地，这是因为鲁国拿回了汶阳田地，棘地人不顺服，所以鲁国军队包围了棘地。
十一月，晋国的荀庚（中行宣子，荀林父之子）到鲁国来聘问，重温过去的盟约。
同时，卫定公派遣孙良夫（孙桓子）到鲁国来聘问，重温过去的盟约。
鲁成公便询问臧宣叔，中行伯在晋国拍在第三位（郤克、荀首之后），孙桓子在卫国是上卿，该把谁排在前面呢？
臧宣叔表示，次国的上卿，相当于大国的中卿，中卿相当于它的下卿，下卿相当于它的上大夫。小国的上卿，相当于大国的下卿，中卿相当于它的上大夫，下卿相当于它的下大夫。位次的上次就是如此，这是古代传下来的制度。卫国相对于晋国来说，应该不能算是次国。晋国又是盟主，应该让晋国在前面。
所以，先与晋国结盟，次日再与卫国结盟。
鲁成公四年，即公元前五八七年，春季，宋国的华元到鲁国来聘问，这是因为宋共公刚继位，派遣使者来鲁国重温过去的友好。
三月，杞桓公到鲁国来朝见，这是为了送叔姬回鲁国。
四月，臧宣叔去世，他的儿子臧孙纥继承了他的位置，世袭司寇。
夏季，鲁成公到晋国去朝见晋景公，晋景公会见鲁成公时，理解不够恭敬。
季文子便表示，晋景公一定不能免于祸难。
《诗经》说，‘敬之敬之！天惟显思，命不易哉！’，意思就是要谨慎又谨慎，上天是在观察的，天命也不是一成不变的。
原文出自《诗经·周颂·闵予小子之什·敬之》。
晋景公的命运取决于诸侯，难道可以不恭敬吗？
秋季，鲁成公从晋国返回鲁国，想要与楚国修好，背叛晋国。
季文子又劝谏鲁成公，表示，不能这样做，晋国虽然无道，但是土地广大，群臣和睦，又邻近我国，诸侯听从他的命令，不可有背叛的心思。史佚的《志》说‘非我族类，其心必异’，楚国虽然强大，但跟我们不是同族，难道会爱护我国吗？
鲁成公听从了季文子的意见，便没有背晋向楚。