这一年，郑国国君郑襄公去世，他的儿子郑悼公继位。
鲁成公五年，即公元前五八六年，春季，孟献子到宋国聘问，这是对华元聘鲁的回礼。
夏季，晋国荀首到齐国去迎接齐女，叔孙侨如在阳谷向他赠送食物。
秋季，鲁国发生大水。
十一月，鲁成公与晋景公、齐顷公、宋共公、卫定公、郑悼公、曹宣公、邾定公、杞桓公在虫牢结盟，这是郑国背弃楚国，臣服了晋国。
诸侯商议再次会见，可宋共公因为子灵（宋共公之弟）之事推辞了，不参加会见。
这一年，周定王去世，其子姬夷继位，是为周简王。
鲁成公六年，即公元前五八五年，二月，季文子因为鞍地之战的功劳建立武宫，这是不符合礼法的。听了别人的话而来解救鲁国的危难，不能标榜功劳，建立功劳应该是由自己的，而不是由别人的。
夺取了鄟地（鲁国的附属国），《左传》记载这次军事行动很轻松。
三月，在晋国的主导下，诸侯攻打宋国。
四月，晋国迁都，由绛城（今山西曲沃南）迁到新田（今山西侯马）。
六月，邾定公到鲁国来朝见鲁成公。
公孙婴齐出使晋国，得到晋国的命令，要鲁国攻打宋国。
秋季，孟献子与叔孙宣伯（叔孙侨如）一起率军攻打宋国。
楚国攻打郑国，这是因为郑国亲近晋国。
冬季，季文子出使晋国，恭贺晋国迁都。
晋国的栾书率军救援郑国。
这一年，郑国国君郑悼公去世，他的弟弟郑成公继位。