鲁襄公十一年，即公元前五六二年，春季，鲁国季武子打算作三军。
鲁国本只有两军的编制，因为周礼规定，天子作六军，大国作三军，次国作两军，小国作一军。
鲁国当时是次国，便只有两军，这两军归属于国君，由执政大臣掌管。
季文子死后，鲁国的执政就由三桓轮流担任，权力基本集中在了三家手里。
当大臣当到了这个地步，也可以算是到了框架内的顶点。
但往往也就是到了这种时候，人们会向着限制之外，本不属于自己的东西伸手。
只因为足够诱人，也很容易。
季武子提出作三军，增设中军，由三桓每家分得一军。
叔孙穆子便表示，马上就要轮到你执政了，你恐怕办不好这件事。
季武子却没有在意，仍然坚持。
叔孙穆子于是说，那么就结盟吧。
于是，三桓在鲁僖公宗庙前订立盟约，在五父之衢盟誓。
正月，季武子作三军，三桓各得其一，对其进行征税。