在分封制的基础上，鲁国的封地和民众属于国君和各阶层的贵族大夫，三桓各有其封邑和民众，自有征赋。
如今作三军，虽已归为三桓之私军，但名为鲁国之三军，便是对属于鲁国国君封地上的民众进行征税，将归属于鲁襄公的民众分成三份，纳归三家。
作三军为制，归三家私用，再以军制分国君之民，取其征赋（征役和赋税）。
三桓原本各有私军，如今作三军，便将原来的私军并入三军。
三军之制，每家需要出一人，季氏却将所有人都纳入自家，加入的人，就不需要再交国君的征赋，如果不加入，则以双倍之数量征赋，于是，季氏所分之民皆入季氏。
叔孙氏取其子弟纳之，父兄则依旧归鲁襄公。孟氏在叔孙氏的基础上取一半，也就是所分的四分之一，其余征赋归鲁襄公。
这些都是三桓在结盟的时候就定好的。
所以，原本归属于的鲁襄公的民众，分为十二份，季氏取四，叔孙氏取二，孟氏取一，鲁襄公只剩下了五。
三桓得三军，又取了鲁襄公十二分之七的征赋，三桓愈发势大，鲁国公室愈发卑微。
这一年，郑国因为想要彻底顺服晋国，向宋国挑衅，希望晋国来讨伐自己，等到晋国走后，楚国就出兵，郑国因此顺服，是希望晋国顷刻力来攻打，这样楚国畏惧，他们就可以投向晋国。
于是，鲁襄公两次会合诸侯，攻打郑国。
同年，秦、晋两国在栎地（郑邑，今河南禹县）交战，晋国大败，史称栎之战。