鲁哀公十五年，即公元前四八零年，春季，成地叛乱，投靠齐国。
孟武伯率军攻打成地，没有成功，就在输地（鲁地，今山东宁阳附近）修筑城邑，以便进攻成地。
冬季，鲁国与齐国讲和。
子服景伯出使齐国，子赣为副使，会见公孙成（成地宰，公孙宿，因为成地之乱逃奔齐国）。
子服景伯对他说，人都是别人的臣子，而有的人还有背叛别人的念头。况且齐国人虽然为您服役，能没有二心吗？您，是周公的后代，已经享受了巨大的好处，却还想做不义之事。好处不能得到，反而丢弃了宗国，为什么要这样呢？
公孙成听了表示，是啊！我没有早听到您的命令。
陈成子（陈恒）会见子服景伯，表示，我国国君派我报告您，‘我愿意事奉贵国国君就像卫国国君一样’。