晋惠公十二年，即公元前六三九年，秋，宋襄公在盂地会合诸侯，楚成王在会上抓走了宋襄公，以此来攻打宋国。
冬，诸侯在薄地会盟，释放宋襄公。
晋惠公十三年，即公元前六三八年，夏，宋襄公攻打郑国。
秋季，晋、秦两国迁陆浑之戎于伊川。
晋惠公病重，晋国太子圉在秦国做人质，在晋国国内还有惠公的几位公子，便表示，我的母家在梁国，如今已经被秦国所灭，我在秦国不被重视，在晋国又没有援手。国君既然已经病重卧床，又担心晋国的大夫们轻视我，改而立其他的公子为国君。
于是准备逃回晋国，就对夫人嬴氏说，你跟我一起回去吗？
嬴氏表示，您是晋国的太子却屈居在秦国。您想回去，不也是很合适吗？我国国君让奴婢侍奉您，为您捧着手巾梳子，来使您安心。跟随您回晋国，就是背弃了国君的命令。不敢跟您回去，也不敢泄露。
于是，太子圉逃回了晋国。
秦穆公因此怨恨太子圉，便将目光放在了逃亡多年的公子重耳身上，准备把他请来秦国。
楚成王派军攻打宋国以救援郑国。
冬，楚国与宋国在泓水上交战，宋襄公大败。