晋文公二年，即公元前六三五年，春，秦穆公驻军于黄河之上，准备送周襄王回洛邑。
晋大夫狐偃向晋文公进言，表示，想要得到诸侯的拥护，没有比得上为天子效劳的。这样能够得到诸侯的信任，而且符合大义。不但能够继承文侯的事业，还能在诸侯中宣扬您的声誉。现在有机会这么做了。
晋文公让卜偃占卜此事，占卜之后，表示，吉，得到了黄帝在阪泉（黄帝与炎帝在此交战，击败炎帝）作战的预兆。
晋文公听了表示，我怎么能与黄帝相比。
卜偃则说，周礼还没有改变。如今的王，就是古时候的帝。
晋文公又说，筮一下吧。
卜偃又对此事占筮，结果得到大有卦（六十四卦之一，上离下乾）变睽卦（六十四卦之一，上离下兑），就对文公表示，吉，得到了‘公用享于天子’的卦象。交战胜利之后，周王将设宴款待您，还有比这个更吉利的吗？况且这一卦，天变为泽，处于日下，表明天子将会降格迎接您，这不也是很好的吗？大有卦变为睽卦，又回到本卦，这就表明天子将要回朝。
晋文公因此辞退了秦军，顺黄河而下。
三月甲辰，晋军驻扎在阳樊（今河南济源东南），右军包围温国，左军迎接周襄王。
夏，四月丁巳，周襄王回到王城，晋文公在温国擒获太叔，在隰城将他杀死。
戊午日，晋文公朝见周襄王，襄王用甜酒招待他，并允许文公向自己敬酒。
晋文公向襄王请求，希望自己死后能够以天子的礼仪葬在隧道。
襄王没有答应，他表示，这是王的典章礼制。还没有具备取代周的厚德，却有了两个王，这恐怕也是您所厌恶的。
为了奖赏晋文公，襄王将樊、温、原、攒矛之地封给了文公，于是晋国从此开始开辟南阳的疆土。
阳樊人不愿归顺晋国，晋文公便派军包围了阳樊。
阳樊人苍葛大声向晋军呼喊，安抚诸侯当用德行，威慑四夷才用刑罚。你们就算这样对待我们，我们也不会归顺的。这里的人哪个不是周王亲戚，你们还能把他们都俘获了吗？