晋文公六年，即公元前六三一年，夏，晋国狐偃与王子虎、鲁僖公、宋国公孙固、齐国归父、陈国辕涛涂、秦国小子慭在翟泉会盟，重温践土之盟，并且商议攻打郑国。
晋文公七年，春，晋国人入侵郑国，以此来观察是否能够真正攻打郑国。
夏，狄人趁着晋国着力于郑国，攻打晋国。
晋文公派医衍用鸩酒毒死卫成公，宁武子得知之后，便贿赂医衍，让他减少下毒的量，结果卫成公便没有死。
鲁僖公为卫成公向周襄王、晋文公求情，卫成公因此返回卫国。
九月甲午，晋文公与秦穆公率军包围郑国，因为郑国曾对晋文公无礼，又亲近楚国。
晋国军队驻扎在函陵（郑地，今河南新郑北），秦国军队驻扎在汜南（郑地，今河南中牟）。
郑文公自知不敌晋、秦两军，便派郑国大夫烛之武劝说秦穆公，秦穆公果然为烛之武劝服，放弃攻打郑国，与郑国结盟，留下杞子、逢孙、杨孙戍卫郑国，便撤兵回国。
狐偃请求晋文公攻打秦军，晋文公没有同意，表示，‘不可。微夫人之力不及此。因人之力而敝之，不仁；失其所与，不知；以乱易整，不武。吾其还也。
于是，晋文公同样撤兵回国
《烛之武退秦师》出自《左传·僖公三十年》。
当初郑国公子兰出逃晋国，晋文公攻打郑国时，跟随在晋文公身边，请求不参与包围郑国国都。
晋文公同意了他的请求，让公子兰待在郑国的东部边境。
郑国大夫石甲父、侯宣多把公子迎接回去，拥立他成为郑国太子，希望能够跟晋国讲和，晋文公同意了。