匈奴人只得远离水草丰美的阴山，迁徙到更加荒芜的漠北，漠南再无王庭，他们无法再对汉朝构成威胁。
但头曼城作为“龙兴之地”，在匈奴人心中仍然有着特殊的感情，感叹道：“匈奴失阴山之后，过之未尝不哭也。”
后来匈奴王庭就不得不“搬家”到位于代郡与云中郡以北，头曼城的东北方向，大概在今天外蒙古哈拉和林。
王庭的职能在冒顿单于时得以强化，每年正月，官长们都要来王庭小会。
围绕着王庭，匈奴人制定了简单的法律，还通过祭祀与集会的方式来凝聚人心，龙城便是匈奴举行祭祀的场所，也被记载称“茏城”。
龙城与王庭往往被认为是同一地点，史书却将二者分开记载，可见它们不能混为一谈，当然距离也不会太远。
五月，各部落的首领要举行大会，祭祀祖先、天地、鬼神。单于身为领袖也须有其威严，早晨走出营地，祭拜初升的太阳，傍晚祭拜月亮。
到了秋季马匹肥壮的时候，首领们在蹛林再次举行大会，来核算各部的人口和牲畜，王庭得以了解治下百姓的状况，最终目的就是征税。
王庭、龙城、蹛林分别发挥了政治、文化、经济方面的职能，匈奴也正是在冒顿北移王庭之后完善了国家机器。
匈奴在形成王庭伊始，就和中原一样有着血雨腥风式的宫廷斗争。
冒顿之所以弑父，是由于头曼单于想废长立幼，还想要太子冒顿充当人质死于月氏国，逃出生天的他训练了一支绝对忠诚的军队，最终发起夺位政变，还将后母、弟弟及不服从的大臣全部诛杀，完全镇服了匈奴众贵族。
到了东汉，匈奴再度南北分裂。呼韩邪单于有两个孙子，蒲奴和日逐王比。
蒲奴继位为单于占据着王庭；而日逐王比心中愤懑，因循其祖父之名，自立为“呼韩邪单于”，于光武帝建武二十四年（公元48年）归附汉朝。
汉朝为南匈奴设置王庭，距离五原郡西部塞八十里，主要帮助东汉王朝对抗北匈奴与鲜卑，同时设匈奴中郎将府加以节制。
北匈奴灭亡之后，南匈奴局势也不稳定，时常有部落发生叛乱。
南王庭也是四度迁徙：建武二十六年（公元50年），王庭先是入驻云中郡，后是西河郡美稷县，再到左国城，最后于灵帝中平六年（公元189年），迁至河东郡平阳县。
曹操脱颖而出统一北方，将匈奴人重新牢牢掌控在汉朝以及曹魏手中。献帝建安二十一年（公元216年），曹操称魏王，权倾天下。
呼厨泉单于出于仰慕亲自来邺城朝贺，曹操却将他留在了邺城，令右贤王代理事务，还把南匈奴分为五部，选派中原人充当部下司马。
而呼厨泉只能在重大的礼仪场合中抛头露面，单于不过是个虚名。他也是南匈奴的最后一位单于，王庭自然在他的手中终结。
秦汉时，匈奴人的侵略能如此迅猛、频繁且有序，以头曼城为起点的王庭显然是脱不开干系的。它作为匈奴的政治中心成功将各部统合在一起，使匈奴得以发展出了自己的国家。