塔兰托花重金请来的“战神”是何许人也？他正是来自东方希腊半岛的伊庇鲁斯国王皮洛士。伊庇鲁斯是诸多希腊国家中的一个，他在希腊半岛的西北部，与意大利半岛隔海相望，中间是着名的亚德里亚海，此海见证了太多激烈的海战。此时亚力山大创建的庞大帝国早已分崩离析，分裂为多个帝国。当时亚历山大手下可谓是将星云集，但是那时将领有多荟萃，现在帝国内部就有多混乱。这些将领自称是亚历山大帝国的继承者，为了顺理成章地掌管这个庞大的帝国，便爆发了着名的“继业者战争”。这些名将彼此之间相互征伐，谁也不服谁，最终只是在加速这个庞大帝国的解体和灭亡。
在这场波澜壮阔，空前绝后的继业者战争面前，皮洛士只能算是个后辈青年，初出茅庐，还不够这些名将看的，虽然他也想参与其中，分一悲羹也好，证明自己的实力也罢，但是最终还是受制于自身的国力，无法担负起战争巨大的消耗，因此这些年来有些壮志未酬的郁郁不得志。说实话皮洛士的军事指挥才能还是很优秀的，史学家评价他是最接近亚历山大的人，他自己也非常崇拜亚历山大。皮洛士作战勇猛，沉着冷静，雷厉风行，常常身先士卒，善于捕捉战机，鼓舞士气，是不可多得的绝世名将，连后世的汉尼拔和西庇阿也对他赞赏有加，自愧不如。从种种简历来看，皮洛士确实是罗马的劲敌。
皮洛士自知不可能成为西方希腊世界的霸主，无论自己怎么卖力表现都不可能为世人瞩目，更不可能成为自己的偶像那样横扫宇内，吞并八荒。所以他便将视线转向了西边，那里有神秘莫测但还未开化（至少他这么认为）的意大利半岛，还有海洋贸易极其发达的迦太基和北非，还有更西边的西班牙，如果能将西边这一切征服，也算是不亚于欧像的功绩吧。亚历山大可以用几万希腊士兵征服庞大的波斯帝国，横跨欧亚非，西边的敌人应该不可能强过当时的波斯和埃及，以他的军事才能和手下的数万精兵，实现这个目标应该难度不大吧。所以皮洛士一直在等待一个可以插手西边事务的机会。
随着塔兰托的重金求援，皮洛士便很快意识到自己梦寐以求的机会已经来了。于是他便率领麾下的诸多将领和数万精锐士兵，包括两万多步兵，八千多远程士兵，三千多骑兵还有20头战象跨过亚德里亚海应邀前往塔兰托助阵。无论是当初的塔兰托还是现在的皮洛士都在记忆中将罗马和诸多意大利国家视为蛮族，因此心中不免有些轻敌。所以皮洛士在塔兰托接受了足够的钱粮补给后便自信满满地率军杀向了罗马。
塔兰托和周围的希腊城邦见自己的战神来了都士气大振，决心与罗马再一战高下。罗马这边见与塔兰托的和谈破裂，又听闻塔兰托请来了一个高手来打自己，自然不敢怠慢，立即命令执政官率领约4万罗马军团前去迎敌。罗马人还沉浸在之前进攻塔兰托获得的巨大利益中，对这次战争的动员都跃跃欲试，踊跃报名。但是他们却不知道这次遇到的是个硬茬。
双方很快在赫拉克利亚附近的西里斯河遭遇。双方由于没有交锋过，彼此都格外谨慎，没有立即展开决战，而是很默契地在河两岸安营扎寨，试探下对方的虚实再找机会决战。决战前皮洛士率领亲兵策马来到河边，看到河对岸罗马军营星罗棋布，整齐有序，里面士兵个个衣甲鲜明，纪律严明，怎么看都不是一个蛮族的军队，而是一支百战精锐之师，顿觉自己轻敌，幸好出来看了一下，需要重估对手的实力了。