西庇阿就是要通过强攻，一举拿下哈斯德鲁巴两翼的高地。为此，西庇阿将罗马重步兵全部布置到两翼，令其不惜一切代价夺取迦太基的阵地，轻步兵和在骑兵则被他部署在中央，用标枪和战马牵制可能出营支援的迦太基人。
起初哈斯德鲁巴并未行动，他看到西庇阿意图决战后，便严令士兵不得擅自出阵，违令者斩。因为他相信西庇阿的目的就是引他出营决战，山脊上的两翼士兵足以击退罗马人的佯攻，所以只打算静观其变。
然而，战局很快就出乎他的意料，英勇的罗马军团不顾一切艰险攀登上山，强悍的战斗力杀得迦太基两翼节节败退，看起来两翼的罗马军队似乎不是佯攻，眼看山脊就要失守了。
哈斯德鲁巴终于坐不住了，他立即召集营地的军队，害怕继续坐等下去，两翼高地便会被罗马人占领。到时攻下高地的罗马军团会三面包围自己，而身后的河流又挡住了唯一的退路，如此便有全军覆灭的危险。
哈斯德鲁巴气得七窍生烟，他知道自己必须采取行动了。他愤怒地挥挥手，下达了命令：“全军出营！”他希望能够尽快增援山坡上的军队，挽回局势。随着他的命令，迦太基人的营地沸腾起来，士兵们匆忙地拿起武器，整队准备出击。