西庇阿没有主动进攻，这么一点兵力去强攻7万多人的部队，无异于送死。西庇阿是想建功立业，但他并不傻。
他率领着自己的军队回到了塔拉戈纳，并开始着手招募新的士兵。经过一番努力，他成功地吸引了更多的西班牙盟军加入他的队伍。
当他手中拥有了一支庞大的4.8万人的军队时，他感到信心倍增。于是，他决定再次向西班牙内陆进军，这次他的目标是与剩下的两支迦太基军队展开一场决战。
他深知这场战斗将会异常艰巨，充满了挑战与险阻。然而，他对自身的实力有着坚定的信心，相信通过巧妙的战略部署，一定能战胜困难，赢得最终的胜利。所以西庇阿毅然决然地率领麾下的大军师前往迦太基的腹地，准备在这里和迦太基大军举行会战，从而决定西班牙未来的归属。
公元前206年，两军对阵于伊利帕平原，该处位于伊比利亚半岛中南部，已经十分靠近迦太基大本营。换言之，西庇阿已经严重脱离了大本营的补给范围，若不能速胜，粮草耗尽的他极可能断送西庇阿的征途。如此险境，不得不让人佩服西庇阿“置之死地而后生”的勇气和信念。毕竟西庇阿只有让迦太基军队看到自己的破绽，他们才敢与自己决一死战。