马西尼萨索性将计就计，假装同意和解，并立即率军与迦太基军队汇合，还故作关心当下战局的样子，劝吉斯科派骑兵驰援乌提卡城，以避免城内守军因不敌而投降西庇阿。
吉斯科看马西尼萨如此真诚，不知是计，立即派骑兵将军汉诺率领1000精骑赶往乌提卡。此时马西尼萨也自告奋勇地说要派军队策应汉诺，原因是担心罗马军队半路有埋伏，于是他便带着努米底亚骑兵紧紧尾随汉诺作为支援。
迦太基骑兵不知道的是，他们的军事行动早已被西庇阿掌握，马西尼萨的假意投降也是西庇阿授意的。
罗马军团就埋伏在距乌提卡城约5公里的地方，当迦太基骑兵到达后，西庇阿和马西尼萨立即率军前后夹击，全歼了这支骑兵，还俘虏了汉诺。
此战之后，马西尼萨配合西庇阿大肆掠劫周围的城市，有的坚决抵抗的城市在破城之后甚至遭到屠城的命运，吓得不少北非人主动开城献降。
吉斯科不甘心失败，同样也用伏兵之计围住了西庇阿和马西尼萨，但罗马军团展现出了职业军队的素养。经过西庇阿魔鬼训练后的罗马士兵一点不慌，他们列成一个面朝外四方阵，冷静地拔出短剑，高举着盾牌，将杀到面前的迦太基士兵一个接一个地刺死。迦努联军的步兵本就是临时拼凑地乌合之众，哪里遇见过如此血腥高效的杀戮，短短一个小时竟然斩首了5000敌军，还俘虏了1800人，让原本还包围罗马的联军反而率先崩溃了。