公元前203年春，西庇阿故意做出一副要强攻乌提卡的样子，暗地里却准备了大量的燃油和箭矢。夜幕时分，西庇阿、莱伊利乌斯、马西尼萨各率人马悄悄地离开了营寨，分三路前往各自地点准备放火烧营。
此时正好月黑风高，四下无声，他们悄无声息地接近了努米底亚和迦太基人的营地。
首先发动夜袭的是马西尼萨和莱伊利乌斯的军团，漫天的火箭从夜空坠入西法克斯的营寨，伴随着风势的助力，努米底亚的营房燃起了熊熊大火。
当迦努联军的营帐一个接一个地燃起了大火，仓皇失措的联军士兵纷纷哀嚎着跑出营寨，但是等待他们的却是马西尼萨率领的努米底亚骑兵的马刀。随着上万名努米底亚骑兵无差别的屠杀和践踏，夜色下联军士兵的尸体躺了一路，层层叠叠仿佛修罗地狱。
看见火势的西庇阿也下令进攻吉斯科的大营，同样的一幕也在迦太基军营里出现，漫天的火箭迅速点燃了营寨，大量的迦太基士兵在大火中挣扎，哀嚎，他们不是在大火中被烧死，就是在营门口被早已等候多时的罗马士兵乱剑砍死。