晚上，公子吕一人去了宫中，郑庄公见到了他，一改早朝时漫不经心的态度，告诉公子吕自己担心此事有母亲做内应，所以现在不方便动手，只有宠着太叔段，等他养肥了再杀不迟。
公子吕听了，连连点头，此时的他才知道郑庄公城府极深，不可小瞧。
过了一会儿，公子吕献计道：“如果等太叔段势力壮大了，那时可不易剪除。主公一定要等他先反叛的话，那还是挑引他早点动手好。”
庄公听了正中下怀，他和公子密谋策划了一个陷阱……
几天后，郑庄公突然把国事交给大夫祭足，说自己要去洛阳朝见周天子，还打算住上一段时间。
在宫中的姜氏得知这个消息，心花怒放，立即写了封密信，派心腹手下送到京城，要太叔段五月初旬领兵新郑，夺取王位。
心腹手下跑到半路，被埋伏着士兵逮了个正着，搜出了姜氏写给太叔段的密信。
士兵将密信交给了公子吕，公子吕下令杀了送信人，密信到了郑庄公的手里。
看到这儿大家都知道了吧，郑庄公根本没打算去洛阳，他的目的就是引蛇出洞。
郑庄公让人伪造了一封假信，派心腹送到了京城，并且向太叔段讨取了回信。
太叔段收到信后，眉飞色舞，还以为母亲己安排妥当，他下令五月初五入宫夺取王位，回信中他还要求母亲姜氏在城中以白旗为号接应自己。
郑庄公临走前，还假意去了母亲那儿，告诉他自己要去洛阳朝见周天子，三五天才能回来。
姜氏听了以为时机成熟，不由得满天欢喜。
一切安排妥当后，郑庄公去了廪延，绕道前往京城，公子吕则率车二百乘，在京城附近埋伏下来，就等太叔段出兵，好关门打狗。
再说太叔段收到密信后，派儿子公子滑去卫国向卫恒公借兵，自己带着人马赶往新郑。
一路上，太叔段谎称自己奉郑庄公的命令，去新郑代管国事。
太叔段不知道的是，他前脚刚走，公子吕就派士兵冒充商人混进了京城。
那些士兵等太叔段走远了，立刻放火，公子吕看见火光，率军杀进京城。
京城的军队都被太叔段调走了，老百姓怕惹祸上身，纷纷打开城门，公子吕兵不血刃攻下了京城。
进了京城的公子吕贴了安民告示，老百姓本来就不喜欢狂妄的太叔段，现在知道他要谋反的事情，都说此人必遭天谴。
太叔段出兵第二天就得知京城失守，心慌意乱的他想调转枪头去夺回封地。
可是手下的士兵早就接到家人的来信，知道跟着太叔段没有好果子吃，他们一哄而散，跑了一大半人。
太叔段见军心涣散，只好逃往鄢城，不料走到半路，探子来报，说是郑庄公亲自领兵攻占了鄢城。
京城回不去了，鄢城又被占领，太叔段率兵逃往自己的原封地共城。
共城小得可怜，哪里是正规军的对手，不一会儿就被攻破了。
太叔段从小娇生惯养，什么主意都没有，走投无路的他长叹一声说：“母后害了我了！我有什么面目见我的兄长呢？”
说完这句话，太叔段拔剑自刎了。
太叔段死了，郑庄公松了一口气，他可不想承担杀弟的罪名。
不过，政治家还是要作一下秀，郑庄公眼含泪花，扑倒在太叔段身上，大哭了一场。
戏演完了，该算帐了，郑庄公越想越气，自己也是姜氏的亲生子，为什么母亲要这么待他。
郑庄公将姜氏和太叔段的信派人交给大夫祭足，对他说：“把这两封信转交给姜氏，再让姜氏离开新郑去城颖（今河南临颖县西北）去住。
怒气冲天的郑庄公对天发誓：“母子俩不到黄泉，再也不用见面了！”
姜氏接过大夫祭足的信，整个人都在颤抖，她后悔了，如果不是自己偏心，兄弟俩绝不会自相残杀。
公觉得没脸见长子的姜氏去颖城，她以为这辈子再也见不到郑庄公了。
姜氏走了没几天，郑庄公又懊悔了，母亲总是母亲，自己将亲娘赶走，天下人会怎么看她。
郑庄公想将母亲姜氏接回来，可当初发誓不到黄泉不相见，怎么办呢？
好在有个叫颖考叔的大臣，想了一个好点子——挖地道，掘地见泉，建一地室。
黄泉在地下，地道也在地下，这样的话，郑庄公就可以与母亲姜氏见面，将她接回来了。
半个月后，地道建成了，郑庄公亲自将母亲姜氏接了回来，母子俩重归于好。
郑国人都赞叹郑庄公的孝顺，郑庄公赐爵位大夫给颖考叔，颍考叔和公孙阏以后共同掌握郑国的兵权。