又过了两天，鲁军终于抵达了薛城。
到了这个时候，薛国军队才发现鲁军已经打过来了，他们一看到鲁军浩浩荡荡地朝着国都开来，顿时大惊失色，因为之前他们完全没有发现这支军队开进了自己的国土，而且还是直冲着国都来的。
“将军您看，那是鲁军!我的天啊，他们是什么时候打过来的?之前完全没有他们要进攻我国的消息啊?”城墙上，一个哨兵惊恐地对身旁的将军说着。
那个将军背后背着一张长弓，身穿铠甲，看起来十分威武。他对哨兵说:“不要慌!薛城城墙高耸，易守难攻，而且还有我国最精锐的部队在此驻扎，就凭鲁国这些人马，根本打不进来!你去传令各部队，准备防御!”“是!”哨兵急匆匆地跑下城墙去传达命令了。
鲁军此时已经在城外摆开了阵势，只等着聂政一声令下，就要进攻薛城了。
“我看薛国的军队正在组织防御，这次，我军恐怕只能强攻了。”聂政对曹刿说道，曹刿皱着眉头说:“我刚才观察到，薛城的城防虽然十分严密，但是他们的防御也有一处薄弱的地方，那地方在城的西面。”
“我也看到了，不过我们部队现在都在北门，现在要分兵去西面的话，恐怕时间来不及，去西面的部队还容易暴露啊。”聂政犹豫着。曹刿说道:“如果不想大张旗鼓被敌人发现的话，你可以派一些人从小路绕到西边，你告诉他们，让他们在西边找个隐蔽的地方等着，等北边的友军攻入城里之后，会对他们发出信号，到时候让他们配合友军形成前后夹击之势。”“好，就这么办吧!”