于是，聂政命令三千名士兵离开大部队，悄悄的绕到西面，准备到时候配合北边的部队夹攻薛城。随后，他一声令下:“全军听我号令，发起进攻!”
鲁军发起了进攻，他们就像惊涛骇浪一般扑向薛城，站在城墙上的薛国守军连忙放箭御敌，城下还有一些士兵搬来各种重物顶在城门的后面，想要阻止鲁军的攻击。
一群鲁国士兵抬着巨大的攻城锤，猛地向城门撞去，第一次没有撞开，再来一次，又没撞开，等到第三次攻击结束的时候，第一批士兵的体力耗尽了，就再换上一批人，接着抬起攻城锤向城门撞去。
鲁国的弓箭手则在城下与城墙上的薛军激烈地战斗着，双方不停的向对方发射着箭矢，两边都有人被箭击中，他们要么从城墙上坠落下来，要么倒在地上。
经过十几次不间断的撞击，薛城的城门终于被攻破了，同时鲁军也消灭了城墙上所有的敌方弓箭手。浩浩荡荡的大部队如潮水一般涌入薛城，在先头部队入城以后，鲁国的战车终于出场了，几十辆战车冲进城里，不断的冲击着薛国那些成群结队作战的步兵，薛国的将军见状，急忙派出了自己部队的战车，但是薛国已经很多年没有打过仗了，战车多少都有些破损，就连拉车的马匹也是老态龙钟，步履蹒跚的，这样的战车，又怎么可能敌得过鲁国“全新研发”的使用山戎胡马的战车呢?
到了晚些时候，薛军已经全线溃败，残兵败将纷纷向王宫附近撤退，这时候，薛国国君薛宣候还坐在宫里欣赏歌舞呢，他正眯着眼睛陶醉着，忽然看到一个卫兵急匆匆地跑了进来，还从怀里拿出一份紧急情报，薛宣候看了那份情报才知道，原来鲁军已经攻进城里了!他顿时慌了神，连忙带上几个大臣还有自己的后妃，准备逃离薛城，但他们刚一走出王宫的大门，就被一大群逃难的百姓堵住了去路，这下，他们这些人是插翅也难飞，再也走不出这座城市了。