三天后，鲍叔牙带着十万华夏联军来到了邢丘城下，走在前排的几名士兵一个不留神，踩中了戎狄的陷阱，他们瞬间被荆棘刺穿脚掌，几个人纷纷捂着伤口大喊大叫。子邮，聂政二人急忙下令部队停止前进，鲍叔牙沉思片刻，命令部队准备滚木，先用滚木碾压地面触发陷阱，然后再放火烧掉那些荆棘和木制机关。
清理掉所有的陷阱之后，鲍叔牙下达了作战命令：“齐军攻打西门，鲁军攻打南门，宋军攻打东门！另外派崔瑁，秦甲两位将军率领三千人埋伏在北门外，等到那些戎狄败逃到北门，再给他们最后一击！”华夏联军得令后，立即分散开来前往各自的战斗地点，攻打邢丘的战斗就此开始了！
钟宇率领的戎狄主力在城西碰到了齐军，鲍叔牙下令齐军展开进攻，齐军战车和戎狄骑兵同时开始冲锋，虽然骑兵的速度更快，但他们的冲击力远不如战车，不一会就被冲垮了阵型。然而戎狄骑兵散开之后就纷纷收起大刀，拿出了背后的长弓。“让你们见识一下骑射之术的厉害！”钟宇一边说着，一边冲到鲍叔牙的面前：“你就是齐军的主将吧？看我把你剁成肉酱！”鲍叔牙怒吼道：“区区蛮夷之辈，我鲍叔牙怎会怕你？！放马过来吧！”
戎狄的骑射很是厉害，居然压制住了齐军，但齐军很快就改变了打法，由弓箭手在后方负责掩护，步兵弯着腰急速前进，用刀砍断敌人的马腿。戎狄士兵从马上跌下来以后，就会暂时失去战斗力，因此齐军再次占据了上风。鲍叔牙本人也是越战越勇，硬是把钟宇打得节节败退。
鲁军在南门与黎矩带领的甲氏军展开交锋，因为与钟宇有矛盾，黎矩拒绝带着鼓国士兵作战，他的部队里全是甲氏人。鲁军用投石车猛轰城墙，将城上的弓箭手全部消灭。黎矩见状大怒，他带着骑兵部队冲出南门，聂政亲率战车部队迎战。在冲散了敌人的兵阵后，不等那些人换上弓箭，鲁军的长矛兵就从两边杀了出来，他们迅速地用长矛挑翻了还在更换装备的甲氏骑兵，随后由步兵上前将他们斩于马下。不知过了多久，甲氏军被鲁军消灭了一大半，只剩下少数残兵败将。
仅剩的甲氏军直接发起了最后的冲锋，聂政命令鲁军的长矛兵列阵防御，将最后一波冲锋挡了下来。黎矩气得浑身发抖，当初他带着弟兄们自信满满地出征邢国，没想到最后居然全军覆没了！他觉得自己无颜面对甲氏国的父老乡亲，于是他一头撞在了身旁的柱子上，随后倒在地上停止了呼吸。