众大夫纷纷说道： “公子小白可立，只是远在莒国，又是临渴掘井。”
大夫雍廪道：“何不速到莒国迎之？”
国子笑道：“井就在眼前，何须掘之？”高子、国子立即使人请出公子小白，扶上君位。众大夫大喜过望，行君臣之礼。小白即位，为齐桓公。
齐桓公即位五日后就收到边境报告，说鲁国军队近万人，攻入齐境，正向临淄杀来。齐桓公立即召集兵马，三日内集合兵车五百乘，赶到乾时迎敌。齐军虽然兵力不如鲁军，但由于鲁国要胁齐国，引起了齐国士人的愤慨，如今又大兵入境，欺人太甚，今日一战，正好泄愤，士气远远压过鲁军。
此时，齐桓公站在战车上，向鲁庄公喊道：“不知寡人何罪，使大国辱临敝邑？”
鲁庄公应声回答道：“高、国二卿与寡人有盟誓在先，歃血未干即违背誓约，是以来讨；小白夺位，以弟篡兄，目无礼法，是以来征！”
齐桓公有口吃的毛病，特别是到了紧要时刻，一着急说话便不顺畅。隰朋在一旁代齐桓公答道：“常言道‘要盟可犯’，君侯不顾齐鲁世代友好，趁我社稷无主的危难之时，要胁我大齐行不可行之事，此无乃不可乎！君侯羁兄于鲁，立弟岂不宜乎！”
鲁庄公一时语塞。此时，鲍叔牙高声喊道：“天无二日，人无二主。请君侯速速退回，以保我世代友好，不然，外臣鲍叔牙多有得罪了！”说完，驱车直奔鲁军杀来。齐桓公亲自擂起战鼓，密集的鼓声骤然响起，齐军顿时如溃堤的洪水，向着鲁军冲去。
鲁军上下本来以为送公子纠归国是稳操胜券的事，却没想到遇上劲敌，仓促间奋起迎敌，却抵不住齐军攻击太猛，一下子被冲乱了阵脚，不一会儿就开始败逃。
齐大夫王子成父直奔着鲁庄公杀去，秦子、梁子保护着鲁庄公左冲右突，渐渐地招架不住，只好落荒而逃。王子成父盯着鲁国君主的大旗，紧追不舍，其他战车过来阻拦，他却不与之纠缠，只是向着鲁君大旗厮杀。鲁庄公眼看就要被追上，正遇上曹沫赶来救援。梁子、秦子急忙让鲁庄公从戎辂上下来，换乘到曹沫的战车上，在众人的簇拥下，匆匆逃去。梁子、秦子二人依旧一左一右护卫着鲁庄公的戎辂，打着君主的旗帜，向另外的方向奔去。王子成父只顾盯着鲁君大旗追赶，鲁庄公得以逃脱。