却说郑厉公听得有人来报，说是叔詹已经带家丁数十名，直奔郑、宋边界去了。郑厉公知道叔詹是为自己顶罪去了，心中顿生感激。他急忙亲自追赶叔詹，也不带兵车，只有日常侍从不过百人跟随。
众大夫闻讯，纷纷前来，围住车马，不住声地劝阻，皆说君上前去，岂不是自投罗网？身为一国之君、社稷之主，岂能草率从事，弃国家社稷于不顾？
郑厉公立于车上，慷慨说道：“寡人不慎，致使大兵压境。我岂能顾及一人之脸面，致使国土破碎、生灵涂炭？”
众大夫皆道应多带兵车，以防不虞。郑厉公苦笑一声，说道：“区区郑国，连年争战，兵弱民疲，抵御一个齐国也难，何况抵御众诸侯乎！齐国若不来攻我，何用兵车？若来攻我，多带兵车又有何用？”
郑厉公见众大夫还是不肯散去，只得好言安慰道：“寡人看那齐君是个宽厚仁爱之人，必定不会难为寡人。”
郑厉公见众大夫还是没有散去之意，只得下令御者强行起程。他扶轼大喊一声：“万一寡人不归，请即奉世子即位，拜托诸位了！”说完，挥泪急驰而去。
郑厉公赶到郑、宋边界，只比叔詹晚到了两个时辰。
齐桓公听说郑厉公来到，便问：“带了多少兵马？”
“只说前来请罪，并不见兵车。”
齐桓公一听，心中有些惊奇，便与管仲乘车出营来迎。出了营门，只见宋厉公只有侍从跟随，并无兵车，齐桓公、管仲心中就有一些佩服，不愧在外流落多年，倒是有些胆识。二人乘车迎上前去，约有一箭之地，缓缓停下。这时宋君、卫君也已乘车到来，分别停在小白两旁。郑厉公拱手道：“寡人见过盟主和二位君上。寡人有罪，得罪大国，今日特来认罪受罚。”
齐桓公厉声问道：“你可知是何罪？”
郑厉公道：“纵容臣属侵扰盟国，罪在违背鄄之盟约。”
“你可愿意重新盟誓乎？”
“愿意！从今之后，一定遵守盟约，听从盟主调遣。”