齐桓公听罢，哈哈大笑，“既然如此，你我还是兄弟！”说着，下车过去。郑厉公也赶紧下车迎来，二人携手，一同返回大营。
齐桓公在大营宴飨宋、卫、郑三位国君，并乘机协调郑、宋关系。一番礼仪过后，齐桓公见宋桓公依然表情僵化，偶尔一笑，也极不自然，便朗声笑道：“冤家宜解不宜结。宋、郑结怨已有二十余年，不如今日看在寡人薄面上，二君尽释前嫌可乎？”
郑厉公见盟主并未难为自己，心中正充满了感激之情，见齐桓公如此说，急忙应承道：“寡人听从盟主吩咐！”说罢，起身洗爵，向宋桓公献酒道：“敝邑多有得罪，万望大国海涵！”
宋桓公本来有些不太满意，原以为这次能够狠狠地教训一下郑国，不承想郑国君臣主动前来认罪，竟化干戈为玉帛，这未免太轻饶了郑国。但盟主有意调停，不好违忤，只得应承。这时见郑君主动献酒，心中不觉释然，接过酒爵一饮而尽，然后洗爵回献道：“愿宋、郑睦邻，世世友好！”
郑厉公也双手接过酒杯，一饮而尽。卫惠公提议道：“宋、郑冰释前嫌，实二国之福，天下之幸也！盟主功德无量，请我们共敬盟主一爵！”宋、郑二君立即响应，三位国君起身捧爵，齐声道：“敬请盟主饮此一爵！”
齐桓公忙起身，满饮一爵。然后道：“郑君愿意重新盟誓，实寡人之愿也！寡人拟于明年冬与诸侯同盟于宋地幽。此地距离四方诸侯较近，又四通八达，便于往来。烦请宋君在此地筑坛，准备盟誓一切器具，可好？”
宋桓公很愿意做这个东道主，满口答应下来。
宴飨之后，郑厉公私下向齐桓公请求，带叔詹回郑治罪。齐桓公心里明白，带回治罪是假，要回叔詹是真，但不好说破，便故意厉声道：“这等目中无君的乱臣，留他做什么，不如让寡人代为诛之，以儆效尤！”
郑厉公暗暗叫苦，此时也顾不得许多，只好将叔詹代为受过之事全盘告诉齐桓公，央求道：“如此忠义之臣实在难得，万望盟主成全。”
齐桓公良久不语。他也被叔詹的忠诚所感动，但事已至此，又不可糊涂了事。他对郑厉公道：“此事不可说破，若说破了反而白费了叔詹的一片苦心。不如让寡人关押他几日，也好向天下人交待。请君放心，寡人决不会为难他。君可使人常到敝邑看望叔詹，以显示眷顾之情。”
郑厉公见话已至此，不便坚持，只得作罢。
时光如梭，转眼就到了会盟之时。齐桓公先令人将叔詹押送会盟之地，嘱咐路上既要严加看管，又要善待，不可使之饥渴。然后由管仲陪同来到宋国，宋桓公亲自带领兵车百乘，早就在边界等候多时。齐桓公令随行兵车在边境扎营，自己与管仲同乘一辆大辂，只带易牙等日常侍从，人数不过几十人，乘车不过十余辆，前往宋国。在宋桓公的陪护之下，一路前行，不日来到幽地。