齐桓公自从听了鲍叔牙祝酒时说的一番话，心里一直在反省。他知道自己有两个大毛病，一是嗜酒，二是好色。这些时日他一直在克制，酒还在喝，但有些时日没醉了，女闾也有好些时日没去了。没事的时候看看书，了解些古代圣王治国的经验。
近日，齐桓公在生活上也俭朴了许多。原先，他喜欢穿紫色衣服，先是众大夫学他，跟着穿紫，后来，凡衣食无忧者皆穿紫，穿紫竟成了时尚。这紫色布帛是白色染制而成，在各色布帛中价格最高，人们竞相穿紫色服饰，紫色布帛价格飞涨。齐桓公为此有些忧心，主动不再穿，但一时难以改变穿紫时尚。他忧心忡忡地问管仲，应如何做才能迅速制止百姓穿紫色衣服，管仲笑道：“此事最为容易。上行下效，诸事皆然。君上喜欢紫色，举国皆喜欢紫色，君上若厌恶紫色，举国也必定跟着厌恶紫色。明日早朝时，请君上故意远远地躲开穿紫色衣服的大夫，就说紫色的布帛有股邪味，最为难闻。齐桓公果如管仲所说，郑重其事地声称自己不能忍受紫衣的气味，请各位爱卿在上朝时不要再穿这种颜色的服饰。从当日起，卿大夫不再穿紫，不出三日，大小官吏皆不穿紫，不过月余，满街巷行人，穿紫者已寥寥可数。
一日，齐桓公正在堂上读书，听得庭院中有斫木头的声响，他走出来一看，见一个木匠正在院中修理大辂的车轮。这车轮发死，转动很不灵活，故让人来修。齐桓公看书有点累，最近虽然有意敛性读书，但时间稍微长一点，还是坐不住。他慢步踱来，这木匠他认识，名叫轮扁，是齐国最好的木匠，专门制作车轮，已是年近七十，一头白发已经十分稀疏，但还是仔细地挽在头顶，一看就是个利落人。岁月在脸上刻出了道道皱纹，一脸的沧桑。两只眼睛早已失去了年轻时的光泽，平添了一些浑浊，但多了许多沉静，更显得深不可测。
轮扁见齐桓公走来，连忙放下工具，向他行礼。齐桓公冲他摆摆手，示意他不必多礼。轮扁常来宫中修车，见过齐桓公多次，并不拘束。他见齐桓公手持简书，便问道：“敢问君上所读何书？”
齐桓公道：“圣人之言也。”
“那圣人还在世否？”
“早就不在了。”
“那君上读的也是无用之书。”