全军将士注视着火光，庄严肃穆，仿佛内心也被点燃了，涌起一股热流，浑身躁动。
齐桓公手一挥，几十面战鼓一起擂响，发出了出征的号令。顿时，旌旗飞扬，人喊马嘶，大军开始出发。王子成父为先锋，率队先行，高子、桓公、国子各自率领右军、中军、左军依次紧随，像一股洪流，浩浩荡荡，滚滚向前涌去。
大军一路向西，穿过历下 ，折向西南，从阿城出齐境，再沿鲁卫之间一直往南。卫国的新任国君卫懿公率兵车二百乘早就在边境等候，两君相见，互致问候。齐桓公对卫懿公说道，先君惠公新丧，尚未下葬，卫国可不必随寡人出征。懿公听了，心下高兴，免受野外风餐露宿之苦，正遂心愿，忙向齐桓公道谢。
卫公子开方为齐桓公御车，见了哥哥卫懿公，却并不十分亲热。齐桓公有意让哥俩说会儿话，叙叙旧，便与管仲在车下漫步。兄弟俩站在那里，一时找不到话题。懿公有些可怜开方，从小就陪着两个妹妹去了齐国，虽说贵为公子，却不过是先君用来换取齐国支持的抵押物。这时，两只白鹤从懿公的车上飞下来，扑打着翅膀来到懿公脚下，翩翩起舞，不时地引颈欢歌几声。懿公顿时笑容满面，指着白鹤说道：“看寡人这白鹤如何？”
这白鹤浑身雪白，除了头上顶着一块红，再没有一点杂色，羽毛油光锃亮，展翅高蹈，神色飞逸，就像它的主人一样，透露出一种对世间万物都不屑一顾的高贵气息。开方咧咧嘴，似笑非笑，嘴上说“好鹤”，心里却涌上一阵愤愤不平，你又有何德何能？就凭着是嫡长子，就可以做一国之君，享受这荣华富贵？
齐桓公与管仲在远处望见这一对白鹤，桓公说道：“这新任卫君是个爱玩的主子。”
“君上有所不知，这卫君最